Advertisement

基于捷联惯性的导航轨迹生成

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本研究聚焦于利用捷联惯性系统进行高效的导航轨迹生成技术，探讨了该系统的原理及其在定位精度、实时性能等方面的应用优势。 捷联惯性导航系统的仿真实现在MATLAB环境中实现，生成了三维跟踪轨迹，并计算出经度误差、纬度误差和高度误差，可以直接运行。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于捷联惯性的导航轨迹生成
    优质
    本研究聚焦于利用捷联惯性系统进行高效的导航轨迹生成技术，探讨了该系统的原理及其在定位精度、实时性能等方面的应用优势。 捷联惯性导航系统的仿真实现在MATLAB环境中实现，生成了三维跟踪轨迹，并计算出经度误差、纬度误差和高度误差，可以直接运行。
     
  • 纯SINS_惯性_捷联导航_捷联导航轨迹_纯惯性导航_sins_pure.rar
    优质
    本资源包含基于纯惯性测量单元（IMU）设计的捷联式惯性导航系统(SINS)算法，适用于研究和开发惯性导航技术，提供源代码及文档。 纯捷联惯性导航MATLAB仿真程序（包含轨迹生成器和解算程序）。
     
  • SINS_simulation.rar_惯导轨迹_捷联惯导解算_解算软件和轨迹生成(Matlab)
    优质
    SINS_simulation.rar是一款用于模拟捷联惯性导航系统（SINS）的Matlab工具包，包含解算软件及轨迹生成代码。 基于MATLAB的捷联惯导轨迹发生器及SINS解算程序可以用于生成精确的导航数据，并进行相应的姿态计算与位置估计，在导航系统仿真中具有重要作用。
     
  • INS.rar_INS惯性导航_惯性轨迹_惯性导航MATLAB_惯性导航代码
    优质
    本资源包提供关于INS（惯性导航系统）的相关资料，包括惯性轨迹计算、基于MATLAB的惯性导航仿真代码等，适用于研究与学习。 惯性导航模拟程序旨在帮助初学者实现惯性导航的模拟，并考虑误差项来绘制轨迹。
     
  • 基于MATLAB的轨迹生成器及惯性导航解算.zip
    优质
    本资源提供了一个利用MATLAB开发的轨迹生成器和惯性导航解算系统，适用于研究与教学用途。内含详细代码、文档以及示例数据，助力用户深入理解相关算法原理及其应用实践。 基于Matlab的轨迹发生器与惯导解算方法能够有效地生成飞行器或车辆在不同环境下的运动路径，并通过集成惯性导航系统进行精确的位置、速度和姿态估计，为自动驾驶和无人机等领域提供关键技术支持。该技术结合了先进的算法模型以及实时数据处理能力，在复杂多变的应用场景中展现出强大的适应性和可靠性。
     
  • 基于Matlab的捷联惯导系统仿真轨迹生成器的设计.pdf
    优质
    本论文设计并实现了一个基于MATLAB的捷联惯性导航系统（SINS）仿真轨迹生成器，旨在提供准确、高效的运动模拟工具，用于研究和测试目的。 一种基于Matlab的捷联惯导系统仿真轨迹发生器设计.pdf讲述了如何利用Matlab软件开发用于模拟捷联惯性导航系统的轨迹生成工具的设计方法。文档详细介绍了该仿真的实现过程和技术细节，为相关领域的研究者提供了有价值的参考信息。
     
  • 基于MATLAB的捷联惯性导航程序.pdf
    优质
    本PDF文档详细介绍了如何利用MATLAB软件开发和实现捷联惯性导航系统（SINS）的相关算法及仿真程序。内容涵盖姿态解算、位置速度计算等关键技术环节，适合从事惯性导航技术研究的科研人员参考学习。 捷联惯导系统与严恭敏的研究类似，在MATLAB环境中进行相关工作。
     
  • 基于Matlab的捷联惯性导航程序.pdf
    优质
    本PDF文档详细介绍了利用MATLAB开发捷联惯性导航系统的编程方法和实现过程，涵盖算法原理、代码设计及仿真验证。适合研究与学习使用。 丰富的捷联惯性导航原理及MATLAB仿真实验代码对于初学者具有参考价值。
     
  • 捷联惯性导航C程序
    优质
    《捷联惯性导航C程序》是一本专注于利用C语言编程实现捷联式惯性导航系统算法的书籍。书中详细介绍了惯性传感器数据处理、姿态解算以及航迹计算等关键技术，旨在帮助读者掌握捷联惯导系统的开发与应用技能。 捷联惯导C程序利用卡尔曼滤波技术提高导航精度，代码较为完整。