本项目详细展示了如何在STM32F4微控制器上配置并使用两个独立的CAN总线（CAN1与CAN2）进行数据通信，适用于需要冗余或高性能通信的应用场景。
下面是一个简洁明了的例子的主架构：
```c
int main(void) {
/* 固件库中的启动文件已经执行了 SystemInit() 函数，在 system_stm32f4xx.c 文件中，该函数的主要功能是配置CPU系统的时钟、内部Flash访问时序，并且为FSMC配置外部SRAM。*/
NVIC_Configuration();
CAN1_Configuration();
CAN2_Configuration();
while(1) {
if(can1_rec_flag == 1) { // 如果CAN1接收到了一帧数据
can1_rec_flag = 0;
CAN1_WriteData(0x18412345); // 向CAN发送ID为0x18412345的数据
}
if(can2_rec_flag == 1) { // 如果CAN2接收到了一帧数据
can2_rec_flag = 0;
CAN2_WriteData(0x18412345); // 向CAN发送ID为0x18412345的数据
}
}
}
```
这段代码展示了如何在一个STM32F4微控制器的主函数中初始化系统时钟、Flash访问和FSMC配置。接着，它设置了NVIC中断控制以及两个CAN接口（CAN1与CAN2）的配置，并通过一个无限循环持续检查是否有新的数据帧被接收到并进行相应的处理：一旦检测到新数据到达，就清除接收标志并将特定ID的数据发送出去。
5星
