利用FMCW毫米波雷达进行多目标跟踪的MATLAB编程设计：原始数据窗口处理和FFT分析、杂波过滤与CFAR检测、角度测量方法对比...

简介：
本项目基于MATLAB开发，采用FMCW毫米波雷达技术实现多目标跟踪。涵盖原始数据预处理、FFT频谱分析、杂波抑制及CFAR检测，并比较不同角度测定方法的优劣。 基于FMCW毫米波雷达技术的多目标跟踪MATLAB程序设计包括以下步骤：原始数据经过加窗处理后进行距离速度FFT分析形成RDMAP图；静态杂波通过滤除与非相干累计方法去除，CA-CFAR检测和谱峰搜索用于识别有效信号，并应用多普勒相位补偿技术。之后，采用多种测角算法（如FFT、MUSIC、DML、OMP、DBF、Capon及ESPRIT）比较并选择最优方案以获得点云数据；通过最近邻算法进行目标关联和卡尔曼滤波跟踪实现精准定位，并最终完成航迹管理功能。 基于2发4收TDM模式雷达原始数据的处理流程中，首先对数据执行加窗操作，随后生成RDMAP图。静态杂波被有效滤除并运用非相干累计技术增强信号质量；CA-CFAR检测与谱峰搜索进一步提升目标识别精度，并通过多普勒相位补偿修正误差。接下来选择合适的测角算法（包括FFT、MUSIC、DML、OMP、DBF、Capon及ESPRIT）以获取精确的点云数据，之后利用最近邻算法关联各目标并采用卡尔曼滤波进行跟踪处理，实现对多个移动物体的有效追踪与航迹管理。