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一键安装libpcap及全部依赖文件的脚本

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简介：
这是一个方便用户快速安装和配置libpcap库及其所有依赖项的自动化脚本，简化了开发环境的搭建过程。 这是一个快速安装libpcap的shell脚本运行命令为 `sudo add_libpcap.sh`。在执行过程中，会在桌面上创建一个临时文件夹名为 libpcap_dir，用于存放所有需要的文件，在安装完成后会自动删除该文件夹。使用的版本包括：m4-1.4.9、bison-3.0、flex-2.6.0 和 libpcap-1.8.1。

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  • 一键安装libpcap及全部依赖文件的脚本
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    这是一个方便用户快速安装和配置libpcap库及其所有依赖项的自动化脚本，简化了开发环境的搭建过程。 这是一个快速安装libpcap的shell脚本运行命令为 `sudo add_libpcap.sh`。在执行过程中，会在桌面上创建一个临时文件夹名为 libpcap_dir，用于存放所有需要的文件，在安装完成后会自动删除该文件夹。使用的版本包括：m4-1.4.9、bison-3.0、flex-2.6.0 和 libpcap-1.8.1。
     
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    这是一份简便工具，用于自动化安装Kalibr软件包。通过执行此脚本，用户能够快速配置必要的依赖项和库文件，简化校准过程。 在Ubuntu 18.04上通过Shell脚本安装Kalibr的步骤如下： 首先确保系统已经更新到最新状态： ```shell sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y ``` 然后需要安装一些依赖项： ```shell sudo apt-get install ros-melodic-kalibr-headers libyaml-cpp-dev libeigen3-dev cmake git python-catkin-tools python-setuptools python-rospkg-modules python-pip -y ``` 接下来，从GitHub克隆Kalibr仓库到本地机器上： ```shell git clone https://github.com/HorstLab/kalibr.git --recursive kalibr-src cd kalibr-src/build ``` 使用catkin工具构建Kalibr项目。在kalibr目录中创建一个工作空间，并初始化它： ```shell mkdir -p ~/ws_kalibr/src && cd $_ ln -s /path/to/local/kalibr-src/* . git submodule update --init --recursive cd .. catkin build kalibr ``` 最后，设置环境变量以便能够使用Kalibr工具： ```shell source devel/setup.bash kalibr_calib-camera --help # 测试安装是否成功。 ``` 以上步骤完成了在Ubuntu 18.04系统上通过Shell脚本安装和配置Kalibr的整个过程。