本篇文档深入解析了Simulink中的离散时间积分模块,详述其工作原理、应用场景及参数设置方法,助力用户高效建模与仿真。
离散时间积分模块(Discrete time integrator)用于执行离散系统的积分功能。如图11所示,在双击该模块后可以设置gainvalue(积分增益值),以调整积分速度;在sample time文本框中设定采样时间,例如设为-1时会与输入信号的采样时间保持一致;同时还可以通过limit output来指定输出的最大和最小限制。图11展示了将Discrete time integrator1模块的增益设置为2、采样时间为0.5后的仿真结果如图12所示。