
基于网格估计的熵值法MATLAB代码-GBEES:利用稀疏性
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简介:
GBEES是一款采用基于网格估计的熵值法进行数据分析和参数优化的MATLAB工具。通过利用数据稀疏性,该程序能有效提高计算效率与精度,在复杂模型中表现出色。
保守值法的MATLAB代码基于网格进行估计,并利用稀疏性GBEESv1.1.4版本维护者夏尔马提出的方法来处理非线性低维系统中具有稀疏非高斯概率密度函数(PDF)的问题。TRBewley和Sharma在《自动化学报》第48卷第7期,2012年,页码为1286-1290的文章详细介绍了这种方法。
贝叶斯估计策略是处理状态估计问题的一种基本方法,并且可以应用于具有非高斯不确定性的非线性系统。这篇文章提出了一种新的基于网格的贝叶斯估计实现方式,它在很大程度上避免了计算开销的问题,这些问题曾经阻碍了此类方法的广泛应用。该方法通过离散化相位空间中的概率密度函数(PDF),$P_{\X}(\X,T)$,并在固定的笛卡尔网格中表示这些函数来工作,并且包括两个主要步骤:在测量时间之间,使用带有二阶角传输逆风校正的Godunov方法对Kolmogorov前向方程进行数值离散化;以及在测量时刻通过贝叶斯定理更新$p_{\x}(\x,t)$。计算效率是通过对局部概率密度函数(PDF)$p_{\x}(\x,t)$利用其稀疏性来实现的。
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