Matlab代码中的rir-AudioLocalization功能，用于音频定位。

简介：
MATLAB代码中的RIR（室内机器人定位）依赖于声音，所有相关代码和数据集均可从以下存储库获取。该存储库包含三个MATLAB文件：用于获取RIR.m、数据集.m以及数据处理.m。函数GetRIR作为辅助工具，用于收集房间的脉冲响应，在MATLAB环境中可以无参数地直接调用，从而生成房间的脉冲响应。此外，它还会返回脉冲响应的时间向量以及原始音频输入的离散傅立叶变换。例如，调用[time_vector, RIR, fourier_transform] = GetRIR()可以获得这些信息。DataCollection文件则要求用户提供房间名称并收集指定数量的RIR样本，这些样本以MATLAB矩阵的形式存储，并随后保存为一种易于被MATLAB、Python或其他工具读取的文件格式。该函数同样可以在无参数的情况下简单地调用。DataProcessing文件负责搜索目录中的任何MAT文件，并对其中的脉冲响应进行处理。它能够从数据中提取关键特征，并构建一个包含组合特征和标签矩阵的矩阵，该矩阵可直接输入到任何机器学习框架中。一旦在工作区中设置了包含特征的变量后，就可以利用MATLAB中的分类学习器应用程序进行模型训练。