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Delphi使用FINS命令读写Omron PLC

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简介：
本文介绍了如何利用Delphi编程语言实现对Omron可编程逻辑控制器（PLC）的数据读取和写入操作，通过FINS通信协议完成高效的数据交换。 在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是核心设备之一，用于控制各种机械和生产过程。Omron PLC是一款广泛应用的PLC品牌，而FINS（Factory Integrated Network System）是Omron网络通信协议，它提供了对PLC的远程监控和编程能力。本教程将深入探讨如何使用Delphi编程语言通过FINS命令来读取和写入Omron PLC的数据。 我们需要理解FINS协议。FINS是一种基于TCPIP的通信协议，它允许设备在Omron的网络中相互通信。FINS命令集包括多种操作，如读写寄存器、扫描数据、诊断和设置PLC参数等。在Delphi中实现FINS通信通常需要借助第三方库或者自定义的网络组件。 Delphi是一种强大的RAD（快速应用开发）工具，以其高效的VCL（Visual Component Library）框架和强大的 Pascal 语法深受开发者喜爱。要与Omron PLC通信，我们首先需要在Delphi项目中引入能够处理TCPIP通信的组件，例如 Indy 或 TIdTCPClient。这些组件提供底层网络连接功能，让我们能够建立到PLC的连接。 接下来，我们需要了解Omron PLC的地址结构。每个PLC寄存器都有一个特定的地址，例如输入寄存器（DI）、输出寄存器（DO）、保持寄存器（HR）和通用寄存器（GR）。在编写FINS命令时必须正确指定这些地址以确保数据读写操作准确无误。 在Delphi中我们可以创建函数或方法来封装FINS命令的构造和发送。这个过程通常包括以下步骤： 1. 创建TCP连接：使用TIdTCPClient组件连接到PLC的IP地址和端口。 2. 编码FINS命令：根据需要执行的操作，构建FINS命令的二进制格式。 3. 发送命令：通过TIdTCPClient的SendBuffer方法发送编码后的FINS命令。 4. 接收响应：等待PLC的响应，并使用ReceiveBuffer方法接收数据。 5. 解析响应：解析接收到的二进制数据，提取所需的信息。 6. 关闭连接：完成操作后关闭TCP连接。 实际应用中还需要考虑错误处理和异常管理，在通信失败或PLC无响应时能够恢复或报告问题。此外如果PLC处于运行状态写入操作可能需要考虑中断保护防止影响到生产过程。 通过Delphi和FINS命令，我们可以实现高效且可靠的与Omron PLC的通信从而实现远程监控和控制。掌握这些技术对于开发工业自动化应用提高生产效率具有重要意义。

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  • Delphi使用FINS命令读写Omron PLC
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    本文介绍了如何利用Delphi编程语言实现对Omron可编程逻辑控制器（PLC）的数据读取和写入操作，通过FINS通信协议完成高效的数据交换。 在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是核心设备之一，用于控制各种机械和生产过程。Omron PLC是一款广泛应用的PLC品牌，而FINS（Factory Integrated Network System）是Omron网络通信协议，它提供了对PLC的远程监控和编程能力。本教程将深入探讨如何使用Delphi编程语言通过FINS命令来读取和写入Omron PLC的数据。 我们需要理解FINS协议。FINS是一种基于TCPIP的通信协议，它允许设备在Omron的网络中相互通信。FINS命令集包括多种操作，如读写寄存器、扫描数据、诊断和设置PLC参数等。在Delphi中实现FINS通信通常需要借助第三方库或者自定义的网络组件。 Delphi是一种强大的RAD（快速应用开发）工具，以其高效的VCL（Visual Component Library）框架和强大的 Pascal 语法深受开发者喜爱。要与Omron PLC通信，我们首先需要在Delphi项目中引入能够处理TCPIP通信的组件，例如 Indy 或 TIdTCPClient。这些组件提供底层网络连接功能，让我们能够建立到PLC的连接。 接下来，我们需要了解Omron PLC的地址结构。每个PLC寄存器都有一个特定的地址，例如输入寄存器（DI）、输出寄存器（DO）、保持寄存器（HR）和通用寄存器（GR）。在编写FINS命令时必须正确指定这些地址以确保数据读写操作准确无误。 在Delphi中我们可以创建函数或方法来封装FINS命令的构造和发送。这个过程通常包括以下步骤： 1. 创建TCP连接：使用TIdTCPClient组件连接到PLC的IP地址和端口。 2. 编码FINS命令：根据需要执行的操作，构建FINS命令的二进制格式。 3. 发送命令：通过TIdTCPClient的SendBuffer方法发送编码后的FINS命令。 4. 接收响应：等待PLC的响应，并使用ReceiveBuffer方法接收数据。 5. 解析响应：解析接收到的二进制数据，提取所需的信息。 6. 关闭连接：完成操作后关闭TCP连接。 实际应用中还需要考虑错误处理和异常管理，在通信失败或PLC无响应时能够恢复或报告问题。此外如果PLC处于运行状态写入操作可能需要考虑中断保护防止影响到生产过程。 通过Delphi和FINS命令，我们可以实现高效且可靠的与Omron PLC的通信从而实现远程监控和控制。掌握这些技术对于开发工业自动化应用提高生产效率具有重要意义。
     
  • 使用C#和Fins命令读写Omron PLC
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    本教程详细介绍如何利用C#编程语言结合FINS协议命令实现与欧姆龙PLC的数据交互，涵盖读取和写入操作。适合自动化控制领域工程师学习参考。 在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用的设备管理工具，用于控制生产设备与生产线的操作流程。Omron PLC是众多知名型号之一，而.NET框架内的C#语言提供了丰富的库及工具资源，使开发者能够轻松地实现硬件通信功能。 本项目旨在探讨如何使用C#程序设计语言通过FINS（工厂集成网络系统）指令来读取和写入Omron PLC的数据。FINS是一种由Omron公司为自家网络设备开发的通讯协议，它支持不同设备间的数据交换，包括PLC编程、监控与信息采集等任务。 在采用C#进行FINS通信时，通常需要借助特定库如`Omron.Fins`来简化实现过程。理解这些指令结构至关重要：它们由命令代码、功能代码、地址和数据构成。其中，命令代码定义了操作类型（例如读取或写入），而功能代码进一步细化了具体的操作；同时，地址指示PLC内部的存储位置，数据则是要输入或输出的信息。 构建FINS连接的第一步是在C#中创建一个连接对象，并设定相应的IP地址、端口等参数。之后，可以使用该对象的方法如`Open()`来启动通信，`Close()`来终止通讯以及`Execute()`发送并接收指令信息。 对于读取PLC数据的操作来说，需要构建一个FINS读取命令，指定要访问的寄存器位置和数量，并通过调用方法获取返回的数据。通常情况下，这些原始二进制格式的信息还需进一步解析才能转换为有意义的内容。 相反地，在向PLC写入信息时，则需构造包含所需地址及数据值的相应FINS指令。同样使用`Execute()`执行该操作以完成传输过程。 项目源代码中可能包括以下关键部分： 1. 连接类：负责建立、维护和关闭与PLC设备之间的连接。 2. FINS命令生成器：用于创建符合协议规范的数据包。 3. 读写函数：具体实现对PLC的访问操作，涵盖数据解析及转换过程。 4. 异常处理机制：捕捉并解决通讯过程中可能出现的问题。 此外，为了便于调试和测试目的，程序可能还会提供模拟数据生成以及日志记录功能来验证通信是否成功进行，并确保信息传输准确无误。 此项目展示了如何利用C#编程语言结合FINS协议实现与Omron PLC的有效交互，在自动化系统集成及设备控制等方面具有重要的实用价值。通过研究这些源代码，开发者不仅能掌握具体的编码技巧，还能深入了解工业自动化的通讯标准和技术实践。
     
  • 使用 C# 和 Fins 命令操作 Omron PLC
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    本教程介绍如何利用C#编程语言结合FINS通讯协议命令，实现与欧姆龙PLC的高效数据交互和自动化控制。 Omron PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化领域广泛应用的设备，用于控制各种生产过程和机械设备。FINS（Factory Integrated Network System）是Omron开发的一种通信协议，它允许不同的设备在Omron网络上进行数据交换。C#作为.NET框架的一部分，提供了一种强大的编程语言，可以用来与这些PLC进行交互。 本项目主要讲解如何使用C#通过FINS命令读取和写入Omron PLC的数据。我们需要理解FINS协议的基本结构。FINS协议基于TCP/IP，采用特定的报文格式来发送和接收指令。每个FINS报文由多个字段组成，包括目标地址、功能代码、数据区等，用于指定操作的目标、执行的操作以及传输的数据。 在C#中，实现FINS通信通常需要借助第三方库，如`SharpFINS`或自定义网络通信类。这些库提供了发送和解析FINS报文的方法，简化了与PLC的通信过程。例如，你可以创建一个TCP客户端连接到PLC的IP地址和端口，然后构造FINS报文，指定读取或写入的寄存器地址及数据。 对于读取操作，你需要指定要读取的PLC区域（如寄存器、输入、输出等），并提供起始地址和长度。写入操作则需要提供要写入的数据和相应的地址。在发送请求后，PLC会返回一个响应，确认操作是否成功，并可能携带读取到的数据。 在C#源程序中，你可能会看到以下关键部分： 1. 连接管理：创建TCPClient对象，建立与PLC的连接。 2. 报文构建：根据FINS协议格式，构建包含命令和参数的报文。 3. 数据传输：使用NetworkStream发送报文，并接收响应。 4. 数据解析：解析PLC返回的响应报文，提取结果。 5. 错误处理：处理可能发生的通信异常和错误。 为了便于调试和日志记录，你可能还需要实现一些辅助功能，如报文的十六进制表示、错误代码的解释等。此外，确保在操作完成后释放网络资源，关闭TCP连接。 在实际应用中，可能需要对PLC进行周期性的读写，这可以通过定时器或异步任务来实现。同时，为了提高效率和鲁棒性，应考虑数据校验和重试机制。 通过FINS命令使用C#读写Omron PLC涉及网络编程、通信协议理解和错误处理等多个方面。掌握这些技能将使你能够灵活地控制和监控工业设备，实现自动化系统的高效运行。
     
  • 上位机通过FINS UDP命令读写PLC数据
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    本文章介绍了如何利用FINS UDP协议在上位机与PLC之间实现高效的数据读取和写入操作，为用户提供了一种便捷、稳定的通信方案。 ### 上位机发送FINS UDP命令读取PLC数据 #### 一、系统概述与硬件配置 在自动化控制系统中，上位机通过网络协议与可编程逻辑控制器（PLC）进行数据交换是一种常见的应用场景。本段落将详细介绍如何使用SocketTool软件并通过上位机发送FINSUDP命令来实现对OMRON NJ系列PLC的数据读写操作。 **系统配置：** - **硬件设备:** NJ301-1100 (作为PLC) - **软件工具:** Sysmac Studio、SocketTool - **案例目标:** - 掌握使用SocketTool发送FINSUDP命令来读取和写入NJ数据。 - 熟悉FINSUDP命令格式的具体含义。 - 学会如何确定变量对应的CJCS内存地址。 **网络配置：** - **PLC IP地址:** 10.110.59.3 - **上位机IP地址:** 10.110.59.192 #### 二、操作步骤详解 ##### 一、系统硬件搭建与接线 确保所有设备正确连接，并完成基本的网络配置。 - 将PLC IP地址设置为10.110.59.3。 - 在计算机上将IP地址设为10.110.59.192。 ##### 二、软件操作 **步骤a:** 使用Sysmac Studio创建一个新工程，并在其中配置NJ301的IP地址和子网掩码，然后同步到控制器中。 **步骤b:** 在全局变量中定义两个变量ABC和EDF。将它们分别分配给%D100（D区）和%W0.05（W区）。这意味着变量ABC对应的CJCS地址是D100，而变量EDF的地址为W0.05。注意，在分配D区域时必须勾选“保持”选项以避免通信失败。 **步骤c:** 启动SocketTool软件，并创建一个新的UDP客户端实例。将目标IP设置为PLC IP（即10.110.59.3），并将对方端口设为默认值9600；本地端口号可以自定义，但需确保与远程主机的端口不同。 **步骤d:** 编写FINSUDP命令。格式如下： - **ICF, RSV, GCT**: 数据格式（80）、保留位（00）和组类型（GCT 为 2 或者其它对应值） - 根据案例中的IP地址配置，目标PLC的网络号、节点号及单元号分别为：0、3 和 0；源设备即计算机的相应信息则为：0,192。因此，FINS头部代码应设置成800002 00C0。 **步骤e:** 使用读取命令（如使用“READ”指令）来获取D100的数据值，其完整格式示例为: 80... ... (具体根据文档填写)。 - **写入操作**: 使用置位指令将W0.5设置为ON状态。例如：发送的命令可能是类似这样的形式: 80... ... ##### 实际操作与结果验证 **读取D100数据:** 发送完整FINSUDP命令，如上文所示，并接收反馈信息。 - **写入W0.05:** 同样地，使用对应的指令发送完整的置位命令。 #### 三、注意事项 - 确保PLC和计算机之间的网络连接正确配置。直接相连时可以考虑直连网线或交叉网线的使用情况。 - UDP客户端设置中的端口必须与PLC设定的一致，默认为9600。 - 在未建立路由表之前，所有设备间的通信均需将网络号设为0以确保兼容性。 - 输入命令格式时请勿在中间插入空格。 - 通过查阅相关手册的故障排除部分（如错误代码处理）来解决可能出现的问题。 以上步骤能够帮助您成功实现上位机发送FINSUDP命令读写OMRON NJ系列PLC的数据，为工业自动化控制系统的设计提供了技术支持。
     
  • 上位机通过FINS UDP命令读写欧姆龙PLC数据
    优质
    本项目探讨了利用上位机发送FINS UDP指令实现对欧姆龙PLC的数据读取与编写的技术方案，旨在提高工业自动化控制效率。 上位机通过发送FINS UDP命令读写欧姆龙PLC内部数据，可用于上位机socket通讯测试。
     
  • C#利用Fins指令操作Omron PLC程序源代码
    优质
    本项目提供一套基于C#编程语言与FINS协议的源代码，用于实现对Omron品牌的PLC进行读写操作。此代码可帮助开发者高效地控制和监控工业自动化设备。 【老马出品，必属精品，质量保证】 资源名：C#通过Fins命令读写Omron PLC程序源码 资源类型：程序源代码 主要功能： 使用前，请按照以下步骤进行安装与配置： 1. 安装OMRON SYSMAC OPC Server V2 FinsGateway 2003。 2. 在TCP处添加相应的PLC地址，并加载AMP.sdb文件（只需打开一次即可）。 3. 运行“OPC动态库注册”里的install.exe，自动完成相关PLC动态库的注册。 这样就可以运行软件了。适合新手及有一定经验的开发人员使用。
     
  • Omron PLC FINS 通信手册
    优质
    《Omron PLC FINS 通信手册》详尽介绍了日本欧姆龙公司PLC产品中FINS通讯协议的应用与配置方法，涵盖参数设置、故障排除等内容。 Omron PLC Fins通讯手册详解对于上位机开发非常有用。
     
  • Omron PLC FINS 通信源代码
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    Omron PLC FINS 通信源代码提供了针对欧姆龙可编程逻辑控制器（PLC）FINS协议进行通讯的详细程序代码，便于用户深入理解其工作原理并实现高效连接。 omron plc fins 通信源码 Private Declare Function WSAGetLastError Lib WSOCK32.DLL () As Long Private Declare Function WSAStartup Lib WSOCK32.DLL _ (ByVal wVersionRequired As Long, lpWSADATA As WSADATA) As Long Private Declare Function WSACleanup Lib WSOCK32.DLL () As Long Private Declare Function gethostname Lib WSOCK32.DLL _ (ByVal szHost As String, ByVal dwHostLen As Long) As Long Private Declare Function gethostbyname Lib WSOCK32.DLL _ (ByVal szHost As String) As Long Private Declare Sub CopyMemory Lib kernel32 Alias RtlMoveMemory _ (hpvDest As Any, ByVal hpvSource As Long, ByVal cbCopy As Long) Private ICF As String Private RSV As String Private GCT As String Private DNA As String Private DA1 As String Private DA2 As String Private SNA As String Private SA1 As String Private SA2 As String Private SID As Byte Private HostNode As String Private HeaderCode As String Private DelayTim As String Private Memory As String Private CommandCode As String Private Address As String Private Bit As String Private Num As String Private WriteData As String Private EndStr As String Dim EtnFins() As Byte Dim RevInfo() As Byte Dim RevInfoStr As String Dim RevinfoCnt As Long
     
  • OMRON FINS系统
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    OMRON FINS系统是欧姆龙公司开发的一种通信协议，主要用于其PLC产品之间或与外部设备的数据交换和网络通讯，广泛应用于工业自动化领域。 OMRON就不多介绍了，相信很多人都熟悉。现在开放下载。
     
  • Omron PLC 以太网 FINS 通信测试源码
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    本项目提供一套用于Omron可编程逻辑控制器(PLC)通过以太网FINS协议进行通讯的测试代码。适合于开发人员进行PLC网络调试和功能验证使用。 以下是重写的代码示例： ```vb Private Sub Command1_Click() Dim commandStr As String commandStr = Text2.Text FinsMsg1.sendFinsCommand NetNo.Text, NodeNo.Text, UnitNo.Text, commandStr 示例说明：发送FINS命令到指定的网络号、节点号和单元号。 End Sub Private Sub Command2_Click() Text1.Text = Text2.Text = 010182006400000a 示例说明：清空Text1，并将特定数据赋值给Text2 End Sub ``` 这段代码定义了两个按钮的点击事件处理程序，一个是发送FINS命令到指定地址，另一个是设置文本框中的初始内容。