该方法旨在协调换电站与电网，进行多目标、双层以及实时充电和放电的优化调度。

简介：
大规模电动汽车的随意充电行为，无疑会对电网的安全稳定运行以及换电站的经济效益造成极为严重的负面冲击。 考虑到尚未接入电网的电动汽车的充换电需求预测，并充分考虑电力网络运行状况和大规模电动汽车用户对充换电服务的需求约束，我们构建了一个换电站与电网协同运作的多目标双层实时充放电调度模型。 该模型的核心在于，上层调度机构负责根据电网负荷波动的最小化以及上下层调度偏差的最小化原则，为各换电站制定实时充放电计划；而下层则致力于确保所有充放电设备能够响应上层制定的计划，同时兼顾用户的充换电需求。 最终，我们将这一复杂的混合整数非线性规划问题转化为一个非线性多目标规划问题和大规模混合整数线性规划问题。 为了解决上述上下层问题，我们采用了基于Zaslavskii混沌映射的改进NSGA-Ⅱ算法以及YALMIP/CPLEX求解器进行迭代求解和滚动优化。 通过以IEEE 30节点系统为例进行验证，证实了所构建模型的准确性和实用价值。