Unity-Robotics-Hub：Unity中机器人仿真工具、教程、资源及文档的集中地

简介：
Unity-Robotics-Hub是专为 Unity 平台打造的机器人仿真中心，汇集了丰富的工具、教程、资源和文档，助力开发者在虚拟环境中高效开发与测试机器人应用。 Unity机器人中心是一个集中存储用于在Unity环境中进行机器人仿真工具、教程、资源和文档的仓库。该仓库的内容正在积极开发之中，并且随着项目的推进，其功能与API可能会出现重大变动。 模拟技术对于机器人的发展至关重要。我们致力于确保研究人员能够利用Unity来进行此类模拟工作。为此，我们提供了一系列工具来简化基于ROS的工作流程中对Unity的应用。 为了帮助您快速上手，请参考以下示例： - Unity Robotics入门：简要概述了安装Unity Robotics软件包的步骤。 - 完整端到端演示：包括设置Unity环境、从URDF导入机器人模型，以及与ROS建立双向通信以实现控制等详细过程。