基于MATLAB的列车停车控制算法与仿真研究

简介：
本研究利用MATLAB平台，开发并测试了先进的列车停车控制算法，旨在提高列车运行的安全性和效率。通过精确模拟和优化停车过程，该研究为铁路运输系统提供了重要的技术改进方案。 本段落的研究对象是列车，并通过对其ATO特性的分析来探讨精确停车技术的应用。研究内容包括对整个列车精准停车系统的仿真设计以及在制动过程中的算法应用。与PID控制算法进行数值仿真的对比显示，基于PID的控制方法能够实现更快响应时间及更高的停车精度，在参数扰动和外界干扰一定范围内仍能满足停车精度的要求。这表明了该算法在提高列车运营效率方面具有显著优势。 此外，研究还利用Matlab/Simulink软件搭建了一个智能算法仿真平台，并建立了精确停车模型，为后续相关技术的研究提供了模块化方案。最终实现了列车的精准定位与停止功能。最后对整个研究进行了总结和分析。