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RealSense D435封装类设计

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简介：
《RealSense D435封装类设计》是一份针对Intel RealSense D435深度相机的软件开发文档，旨在指导开发者如何通过封装类更简便地实现该设备的功能集成与应用开发。 这是一个对RealsenseD435官方SDK进行封装的类，包含采集参数调节以及启动关闭摄像头等功能，并且文档非常详尽，是一个很有价值的学习资源。目前上传的内容仅包括h文件和c文件，如果您对此感兴趣并希望获取该类别的说明文档，请通过平台私信联系我。

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  • RealSense D435封装类设计
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    《RealSense D435封装类设计》是一份针对Intel RealSense D435深度相机的软件开发文档，旨在指导开发者如何通过封装类更简便地实现该设备的功能集成与应用开发。 这是一个对RealsenseD435官方SDK进行封装的类，包含采集参数调节以及启动关闭摄像头等功能，并且文档非常详尽，是一个很有价值的学习资源。目前上传的内容仅包括h文件和c文件，如果您对此感兴趣并希望获取该类别的说明文档，请通过平台私信联系我。
     
  • AUBOi5-D435-ROS-DOPE：基于Aubo i5双臂协作机器人的RealSense D435 3D物体姿态估算（ROS）
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    本项目采用Aubo i5双臂协作机器人结合Intel RealSense D435深度相机，在ROS环境下实现对3D物体的姿态估计，提升自动化操作精度。 本段落介绍了基于ROS的深度学习机器人垃圾箱视觉系统的开发与评估。该系统应用于Aubo i5双臂协作机器人，并结合英特尔RealSense D435i摄像机进行三维物体姿态估计。我们设计了一个软件包，利用最新的DOPE算法来检测和估算已知对象的六自由度（6Dof）姿态。神经网络通过几个步骤细化并精确计算每个目标物在二维图像中的投影顶点坐标，并以此为基础结合相机内参及物体尺寸信息，使用PnP方法输出最终的姿态估计结果。 实验表明，与仅基于合成数据训练的模型相比，采用真实世界数据进行训练的深度学习算法能够获得更优的结果。
     
  • UR5/UR5e安装RealSense D435法兰/卡箍的3D模型，适合直接3D打印使用
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    这款3D模型适用于UR5和UR5e机器人手臂，兼容RealSense D435传感器，提供法兰和卡箍两种安装方式，方便用户直接进行3D打印。 UR5e 安装 RealSense D435 法兰卡箍的 3D 模型可直接用于 3D 打印。压缩包内包含 .stl 格式和 .obj 格式的文件，适用于 3D 打印；还包含 .svg 文件格式，可用于激光切割。具体形状请参见相关帖子描述。
     
  • UR5/UR5e 安装RealSense D435法兰/卡箍的3D模型（延长版），适用于直接3D打印
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    此简介提供UR5及UR5e机器人手臂安装RealSense D435传感器的详细3D模型，包含法兰与卡箍适配器设计，便于用户直接进行3D打印使用。 UR5e 安装 RealSense D435 法兰卡箍的 3D 模型（加长版）可直接用于 3D 打印。压缩包内包含 .stl 格式和 .obj 格式文件，适用于 3D 打印；还包含 .svg 文件格式，可用于激光切割。具体形状可以参考相关帖子描述。
     
  • Ubuntu 20.04下安装Intel RealSense T265（包含Realsense SDK及Realsense-ROS）
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    本文介绍在Ubuntu 20.04操作系统中详细步骤安装Intel RealSense T265硬件，并配置Realsense SDK及其与ROS的集成，适用于机器人视觉开发者。 在Ubuntu 20.04上安装Intel RealSense T265的Realsense SDK和Realsense-ros。 首先确保系统已经更新并安装了必要的依赖项。然后从官方文档或GitHub仓库下载最新的Realsense SDK，并按照提供的指南进行安装。接下来，通过apt包管理器或其他推荐方式来获取realsense-ros的相关软件包，并完成相应的配置步骤以支持RealSense T265设备。 注意在操作过程中仔细阅读每个工具和库的官方说明文档，确保所有组件都正确设置并相互兼容。
     
  • MySQL封装类
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    本项目提供一系列针对MySQL数据库操作的高级封装类，简化SQL查询、插入、更新及删除等常用操作，确保代码简洁高效且易于维护。 适用于Linux和Windows的C/C++ MySQL封装类已经在Windows C++和Linux C++项目中使用，并且目前没有发现问题。如果有任何问题，请指出。同时包含libmysql的dll库。
     
  • 掌握Franka：利用Franka Emika和RealSense D435实现机器人抓取技能
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    本教程详解如何使用Franka Emika机械臂与Intel RealSense D435摄像头结合，教授基础到高级的机器人视觉及抓取技术，助力掌握高效物体识别与精准操控。 Grasping_Franka 使用 Franka Emika 和 RealSense D435 进行机器人抓取。
     
  • Simulink封装设计
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    简介：Simulink封装设计是指在Simulink环境中创建自定义模块的过程，通过将现有块组合成一个单一图标，并隐藏其内部细节，以简化复杂系统建模和仿真流程。 子系统封装技术使一个子系统能够拥有独特的特性。经过封装的子系统可以有自己的图标、参数设置以及具有功能描述的控制对话框，并且还可以包含帮助文档。此外，这种封装方式使得参数调整更加便捷（无需进入子系统的内部结构，在对话框中即可完成修改），同时也保护了其内部结构不受轻易改动。 进行封装操作需要使用MaskEditor工具。启动该编辑器的具体步骤如下：首先选择要进行封装的子系统；然后通过菜单栏中的“Edit”选项，点击“Edit Mask”，或者在右键菜单中找到并选取“Edit Mask”。下面是MaskEditor的一些主要功能： - **Icon&Port** 部分用于设置和调整子系统的外观图标。 - **Parameters** 设置与管理封装后的子系统参数。 如果该子系统包含一个或多个需要手动设定参数的模块，在进行仿真前，建议重新审视并配置这些参数。
     
  • C#中的基础测绘计算类与矩阵类封装设计
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    本文介绍了在C#语言环境下，针对基础测绘计算需求所进行的类封装设计，特别是围绕矩阵运算的相关实现。通过系统化的设计理念和面向对象的方法，提供了高效、可复用的基础测绘算法库支持。此设计不仅涵盖了基本的数学变换与处理功能，还特别增强了对复杂矩阵操作的支持能力，为地理信息系统及其他需要精确空间数据计算的应用程序开发人员提供了一个强大的工具包。 基础测绘计算类的设计包括将《实验一》中的测绘基础计算函数封装成一个通用的测绘基础计算类以及设计矩阵计算类。在矩阵计算类中，根据《线性代数》和《数值算法》的相关理论与方法进行编程实现，具体功能涵盖加法、减法、乘法、转置及求逆运算，并要求重载“+”、“-”、“*”等运算符以便直接对矩阵对象执行四则运算。
     
  • C# WinHttp 封装类
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    这是一个封装了Windows WinHTTP API的C#类库，简化了使用WinHTTP进行网络请求（如GET、POST）的过程，并提供了错误处理和配置功能。 C# winhttp 开发封装类简化了GET 和 POST 请求，并支持带cookie以及自定义头文件的功能。