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基于Simulink的移动机器人碰撞避免仿真：网络研讨会用模型与CAD文件分享

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简介：
本网络研讨会介绍如何使用Simulink进行移动机器人的碰撞避免仿真，并提供相关模型和CAD文件供参会者下载及实践。 此提交包含在本次网络研讨会中使用的Simulink模型和CAD文件：“使用Simulink进行碰撞避免的移动机器人仿真”。示例1：仅由重力驱动的Pioneer 3DX机器人的SimMechanics模型文件名为Pioneer3DXAssembly.slx（支持以下文件）。 示例2：具有角速度驱动到两个轮子的Pioneer 3DX机器人的SimMechanics模型文件为Actuated_Pioneer3DXAssembly.slx（支持以下文件）。 示例3：包含运动约束的Pioneer 3DX机器人的SimMecha。

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  • 基于Simulink的移动机器人碰撞避免仿真：网络研讨会用模型与CAD文件分享
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    本网络研讨会介绍如何使用Simulink进行移动机器人的碰撞避免仿真，并提供相关模型和CAD文件供参会者下载及实践。 此提交包含在本次网络研讨会中使用的Simulink模型和CAD文件：“使用Simulink进行碰撞避免的移动机器人仿真”。示例1：仅由重力驱动的Pioneer 3DX机器人的SimMechanics模型文件名为Pioneer3DXAssembly.slx（支持以下文件）。 示例2：具有角速度驱动到两个轮子的Pioneer 3DX机器人的SimMechanics模型文件为Actuated_Pioneer3DXAssembly.slx（支持以下文件）。 示例3：包含运动约束的Pioneer 3DX机器人的SimMecha。
     
  • 基于MATLAB的车辆碰撞避免网络模型预测控制仿真
    优质
    本研究利用MATLAB开发了车辆碰撞避免系统的网络模型预测控制仿真平台，旨在通过算法优化减少交通事故风险。 本段落主要探讨了在网络模型预测控制（NMPC）方法下如何利用MATLAB进行车辆碰撞避免领域的仿真研究。通过建立精确的车辆动力学模型及网络通信模型，实现了对车辆行为的实时预测与控制，从而有效减少潜在的碰撞风险。文章详细介绍了NMPC算法的具体实现过程，并通过MATLAB仿真验证了该方法的有效性。 适用人群： 本研究适合于汽车工程、控制理论、计算机仿真等领域的研究人员和工程师以及关注智能交通系统及自动驾驶技术的研究人员和学生。 使用场景： 此研究成果可用于开发高级驾驶辅助系统（ADAS）与自动驾驶车辆的碰撞避免功能，提高道路安全性和行车效率。 目标： 旨在为车辆碰撞避免提供一种有效的控制策略，以减少交通事故的发生，并推动智能交通系统的进步。关键词包括：车辆碰撞避免、网络模型预测控制、MATLAB仿真及智能交通系统。
     
  • 基于Simulink的仿人机器人行走运动仿真模型-基于Simulink的仿人机器人行走运动仿真模型.pdf
    优质
    本文档探讨了利用Simulink软件创建仿人机器人的行走运动仿真模型的方法和步骤，为研究双足机器人动态特性和控制策略提供了理论基础和技术支持。 基于Simulink的仿人机器人步行运动仿真模型研究了如何使用MATLAB机器人工具箱来构建和分析仿人机器人的步行运动仿真模型。该文档探讨了利用Simulink环境进行详细建模与模拟，以实现更精确的机械腿动作控制及步态规划。
     
  • 移动机器人Simulink仿真的zip文件
    优质
    本资源包含一个用于移动机器人Simulink仿真模型的压缩包，内含必要的MATLAB和Simulink文件，适用于学习与研究移动机器人的控制算法。 使用Simulink进行机器人移动仿真的过程涉及多个步骤。首先需要建立机器人的数学模型，并将其导入到Simulink环境中。接下来是设置仿真参数和环境条件，以便准确地模拟实际操作中的各种情况。通过不断的测试与调整，可以优化机器人的运动控制算法，提高其在不同场景下的适应性和性能。 此外，在进行机器人移动仿真的时候还需要考虑传感器数据的输入处理以及路径规划等关键问题。Simulink提供了丰富的模块库来支持这些功能的设计和实现，并且能够方便地与其他MATLAB工具箱集成使用，以增强仿真系统的灵活性与扩展性。
     
  • 基于MATLAB的无人机编队路径规划与碰撞规避算法-无人机编队-路径规划-碰撞避免-MATLAB
    优质
    本文介绍了一种基于MATLAB开发的无人机编队路径规划方法，该方法能有效进行飞行路线规划及实时避撞处理。通过优化算法，实现了复杂环境下的多机协同作业和安全飞行。 本段落提出了一种基于改进的势场法与领导跟随者策略相结合的方法来解决无人机编队路径规划及碰撞避免问题。首先通过优化传统势场算法中的局部极小值以及提高计算效率的问题，对原有方法进行了升级。随后介绍了斥力场修正机制和快速搜索算法的应用，以增强系统的性能和稳定性。在团队协作方面，则采用了领导跟随者策略来保证编队内各无人机之间的协调控制，并详细说明了领导者与跟随者的路径规划方案。 通过Matlab仿真实验对该方法的有效性和可靠性进行了验证。该技术尤其适用于多无人机协同作业的场景，例如军事侦察、救援搜索等任务中，能够为复杂环境下的安全可靠导航提供有力支持和保障。文中提供的代码资源可供进一步研究开发时参考使用，在未来的工作计划里还考虑将此算法扩展到动态环境中，并结合深度学习进行优化升级。
     
  • 移动机器人的避障仿真（包含CAD等工具）
    优质
    本项目聚焦于利用计算机辅助设计(CAD)等技术进行移动机器人避障仿真的研究与开发，旨在优化路径规划和障碍物识别算法。 机器人避障（含Simulink仿真），代码齐全。欢迎下载交流。
     
  • 基于MATLAB的多机器人防碰撞仿真设计与实现
    优质
    本研究利用MATLAB平台，开发了一套多机器人系统的防碰撞仿真系统，通过算法优化确保了机器人在复杂环境中的安全高效运行。 基于多机器人防碰的MATLAB仿真系统主要用于模拟和研究多个机器人在同一工作环境中如何避免碰撞，以实现安全、高效的任务执行。以下是该系统可能包含的功能简介： **多机器人建模：** - 支持多种类型机器人的建模，包括移动机器人与机械臂等。 - 提供详细的运动学及动力学模型，支持不同类型的运动控制。 **环境建模：** - 建立仿真工作环境，并可加入静止障碍物（如墙壁、家具）和动态障碍物（例如其他移动的机器人）。 - 支持二维和三维空间中的环境构建与模拟。 **路径规划：** - 实现经典的路径搜索算法，包括A*、Dijkstra及RRT等。 - 结合全局路径规划与局部路径调整策略以优化导航性能。 **碰撞检测：** - 通过实时监测机器人与其他物体或彼此之间的距离来进行碰撞预警。 - 使用几何方法进行高效的碰撞探测并保证其准确性和时效性。 **避碰策略：** - 应用势场法、速度障碍（Velocity Obstacle, VO）和动态窗口法（Dynamic Window Approach, DWA）等算法来避免潜在的碰撞风险。 - 实现多机器人间的协作式避碰措施，例如优先级调度与协调控制机制。 **通信与协作：** - 模拟机器人间的信息交换过程，并支持协同决策制定及信息分享。
     
  • 基于Simulink的移动机器人仿真报告
    优质
    本报告详细介绍了使用Simulink平台进行移动机器人的建模与仿真的过程，涵盖机器人运动控制、传感器数据处理及系统性能评估等关键环节。 基于对MATLAB官网提供的防碰撞机器人演示文件的学习后进行了一次汇报。汇报内容详细介绍了如何将SolidWorks模型导入到SimMechanics中，并展示了简单的控制仿真效果。
     
  • 基于Carsim和Simulink的主动避撞控制策略联合仿真的Simulink模型实现
    优质
    本研究构建了基于Carsim与Simulink平台的主动避撞控制系统仿真模型，旨在评估并优化车辆在不同驾驶条件下的安全性能。通过将车辆动力学模型与控制器算法相结合，实现了对碰撞风险的有效预测和规避策略开发，为提高道路安全性提供关键技术支撑。 本资源是《carsim与simulink联合仿真之主动避撞控制策略实现》一文中的控制模型。应读者需求，现统一上传供需要的读者下载，直接用Simulink打开即可。
     
  • 基于Gazebo的自定义移动机器人模型仿真
    优质
    本研究基于开源仿真平台Gazebo开发了自定义移动机器人的三维模型及动力学参数，并进行了详尽的功能与性能仿真测试。 ROS学习（九）自定义移动机器人模型Gazebo仿真及对应源码。该篇博客详细介绍了如何在ROS环境中创建并模拟一个自定义的移动机器人模型，并提供了相关的代码示例，帮助读者理解和实践这一过程。