该压缩包包含对极几何、三角测量和双目视觉相关内容。

简介：
该项目使用了C++编程语言，并依赖于OpenCV 4.5.3库。Eigendata文件夹用于存储左右目图像的相关数据。demo文件夹则包含点对匹配的结果、深度信息以及三角测量可视化的效果展示。main.cpp作为主函数，负责调用orb_match函数进行点对匹配操作，同时调用antipolar_geometry函数来执行对极几何位态变换，并利用triangulation函数进行三角测量处理。get.cpp负责调用双目摄像头系统，并将左右目图像数据存储起来。orb_match.cpp则封装了库函数，其核心功能包括ORB特征检测、描述子计算以及landmark标志点之间的对匹配操作。antipolar_geometry函数实现了对极几何算法，用于计算两幅图像之间的姿态变换。最后，triangulation函数负责三角测量过程，通过还原landmark标志点并获取深度信息，从而得到landmark标志点的三维坐标。