自动控制原理（任彦硕著）

简介：
《自动控制原理》是由作者任彦硕编著的专业书籍，深入浅出地介绍了自动控制系统的基本概念、理论和设计方法，适用于工程技术人员及高校相关专业师生参考学习。 在贵州大学的工程学科教育中，《自动控制原理》是一门基础而核心的课程，对于学生掌握自动控制系统的设计与分析至关重要。任彦硕老师在这门课的教学过程中不仅注重理论知识的传授，更强调通过实践应用来提升学生的综合能力，并编写了考试经典资料以帮助学生们更好地准备期末考试。 根轨迹分析法是《自动控制原理》课程中的一个核心议题，它源自系统与控制工程领域，用于研究系统的稳定性、动态性能以及控制器设计。这种方法对于工程师来说不可或缺，因为它能为工程师提供直观的分析框架来判断系统在不同参数下的行为表现。 讲授根轨迹分析法时，首先需要了解闭环传递函数和系统稳定性的关系。控制系统中开环传递函数会随控制参数的变化而变化，闭环根轨迹则是研究这种变化的重要手段。它涉及到了系统闭环特征方程的根在复平面上移动的路径。例如，在题4-1中，系统的开环传递函数为(1+Ks)(1+5s)(1+10s)(1+2s)，通过参数K的变化可以观察到闭环极点如何在复平面内移动。 实际应用中，绘制根轨迹是系统分析的关键步骤之一。利用MATLAB的rlocus函数可以获得系统的根轨迹图，这对于理解系统动态特性非常关键。例如，在题4-2中，当参数a从0变化至1时通过编程可以验证系统的稳定性；而在题4-4中，则探讨了如何用幅角条件判断特定点是否位于根轨迹上。 任彦硕老师强调理论与实践相结合的教学理念，鼓励学生不仅要掌握公式推导还要学会使用MATLAB等现代计算工具进行仿真和验证。这样的教学方法有助于学生更好地理解复杂的控制系统概念，并在实践中加深对《自动控制原理》的理解。 通过学习这门课程，学生们不仅能够分析设计控制系统而且具备解决实际工程问题的能力。随着课程深入，他们将掌握如何选择合适的控制器参数来优化系统性能、判断系统的稳定性和动态响应以及应用先进软件工具辅助设计。 任老师编写的考试资料成为贵州大学学生期末复习的得力助手，包含丰富的理论知识和实践案例习题，让学生们有针对性地进行学习。凭借这份资料，学生们能够更有信心面对期末考试并降低挂科风险。 《自动控制原理》课程不仅深化了学生对自动化控制理论的理解还提高了他们解决实际问题的能力为未来的工程实践及学术研究打下坚实基础。通过这门课的学习，学生们将更好地掌握控制系统的核心内容并在未来的职业生涯中运用所学知识应对各种复杂的工程挑战。