（hal库）定时器1能够输出多种脉冲宽度可变的PWM信号，用于控制电机（通过中断方式）。

简介：
（hal库）定时器1能够产生多路脉冲宽度可变的PWM信号，从而对电机进行精确控制，并采用中断方式实现。其具体操作步骤如下：/***************************************************************************/1、配置stm32CubeMX项目参数；2、利用sw4stm32软件编写相关代码；3、进行验证测试；4、最后进行总结。/***************************************************************************/1、在stm32CubeMX项目中，首先需要对定时器进行基本的配置设置。详细的配置方法请参考我之前的文章，此处仅提供定时器的配置流程和关键步骤。