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利用MATLAB的人工势场法，进行二维路径规划（包含实例代码）。

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简介：
该人工势场法在MATLAB环境下进行二维路径规划，是一种被广泛认可的机器人路径规划算法。具体而言，该算法将设定的目标位置以及障碍物都模拟成对机器人产生引力作用和斥力作用的物理实体。 机器人则会根据其所受到的引力和斥力的合力向量，从而决定自身沿何方向进行运动，以实现路径规划的目标。

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