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非刚性ICP：迭代最近点的非刚性版本，nRICP

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nRICP是一种非刚性ICP算法，作为迭代最近点技术的扩展，它能够处理模型间的弹性变形，广泛应用于三维数据配准和重建领域。 非刚性ICP是指非刚性迭代最近点算法（nricp）。

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  • 非刚性ICP：迭代最近点的非刚性版本，nRICP
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    nRICP是一种非刚性ICP算法，作为迭代最近点技术的扩展，它能够处理模型间的弹性变形，广泛应用于三维数据配准和重建领域。 非刚性ICP是指非刚性迭代最近点算法（nricp）。
     
  • Non-Rigid ICP：表面非刚性配准-MATLAB开发
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    Non-Rigid ICP: 表面非刚性配准 是一个用于实现三维模型间非刚体对齐的MATLAB工具，适用于需要处理变形或弯曲物体的研究和应用。 该函数将源/模板网格非刚性地变形为第二个目标网格。nonrigidICP 是主要使用的文件，需要输入网格的顶点和面数据。示例 1 处理闭合网格，示例 2 则处理不完整的网格，包括目标和源。提供了两个版本（v1 和 v2）。v1 版本在表面变形时以 RB 中心为基准，在边界框内进行变形的则是 v2 版本。参考文献：Emmanuel A. Audenaert、Jan Van Houcke、Diogo F. Almeida、Lena Paelinck、M. Peiffer、Gunther Steenackers 和 Dirk Vandermeulen (2019)：基于级联统计形状模型的 CT 全下肢分割，计算机方法生物力学与生物医学工程。
     
  • 刚性 ODE 概览：探讨刚性与非刚性系统的差异 - MATLAB 开发
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    本项目提供对刚性和非刚性常微分方程（ODE）系统特性的深入分析，并使用MATLAB进行数值求解，以展示二者在稳定性、收敛速度和计算效率上的区别。 当绝对稳定性要求比精度需求更为严格时，我们称该常微分方程（ODE）为刚性的，并且在选择求解器时需要格外谨慎。本实时脚本首先从一个简单的非刚性示例开始介绍，随后通过对比一些刚性示例来加深理解。
     
  • MATLAB中的非刚性配准
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    非刚性配准是利用MATLAB软件进行图像处理的一种技术，它允许对变形或弯曲的对象之间的对应关系进行精确匹配和分析。 基于马尔科夫随机场的非刚性配准方法有详细的 MATLAB 代码实现。
     
  • 非刚性图像配准的源代码
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    本项目提供多种非刚性图像配准算法的高效实现，旨在促进医学影像分析、计算机视觉等领域研究者间的交流与应用开发。 本段落介绍了一种非刚性配准代码，其中包括B样条插值、LBFGS优化搜索以及互信息计算等内容。
     
  • 迭代最近点算法(ICP)原理
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    ICP算法是一种广泛应用于计算机视觉和机器人技术中的点云配准方法，通过迭代寻找两组数据间的最佳匹配。 ICP（迭代最近点）算法是一种广泛应用于三维数据配准的计算方法。该算法的主要目的是通过最小化两个点云之间的距离来对齐它们。具体来说，给定两组点云数据A和B，目标是找到一个变换T使得TA与B尽可能接近。 实现这一目的的方法是在每次迭代中寻找每一点在另一集合中的最近邻，并计算出相应的刚性变换（旋转和平移），以减少两个点集之间的距离平方误差。这个过程会不断重复直到满足预定的停止条件，比如达到最大迭代次数或当误差变化小于某个阈值时。 ICP算法的优点在于其直观性和易于实现；缺点则包括对于初始位置的要求较高以及在面对大量噪声和离群点的数据时性能不佳等。
     
  • Matlab和C的非刚性图像配准源代码
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    这段简介可以描述为：Matlab和C的非刚性图像配准源代码提供了一套用于执行复杂图像处理任务的工具集，特别适合进行医学影像分析、计算机视觉等领域中的模式匹配与变形调整。此资源包含详细的文档及示例，帮助用户快速上手并灵活运用相关技术解决实际问题。 这个函数是D. Rueckert等人提出的b样条配准算法的增强实现版本。“使用自由形状基于仿射和b样条网格来对两个二维彩色/灰度图像或三维体、点数据进行配准及数据拟合，特别适用于非刚性变形的配准：例如在乳房MR图像中的应用”。该函数包括Rueckert提出的平滑惩罚（薄板金属弯曲能量）。另外，它将归一化互信息作为定位误差指标，使得不同类型的图像或体积可以进行配准，如MRI T1和T2患者扫描。
     
  • 迭代最近点(ICP)算法实现的源代码
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    本项目提供了一种高效的迭代最近点（ICP）算法实现，用于精确计算两个点云之间的配准。此开源代码易于集成和扩展，适用于机器人导航、3D建模等领域。 通过C++实现了ICP算法的点云匹配过程，内容包括KdTree搜索算法和SVD算法的实现源码，希望给大家带来参考。
     
  • WLH.rar_齿轮系统的非线性动力学仿真_齿轮刚度与非线性
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    本研究探讨了齿轮系统中的非线性动力学特性，重点关注齿轮刚度变化对系统稳定性的影响，通过仿真分析揭示了非线性因素的作用机制。 基于齿轮系统动力学和非线性动力学理论，针对齿轮系统的时变啮合刚度与齿侧间隙耦合作用的特点，建立了该系统的非线性模型，并通过数值积分和数值仿真方法对其在某些参数域中的非线性振动特性进行了研究。
     
  • 定点迭代-非线性：用MATLAB求解两组非线性方程的数值方法
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    本文章介绍使用MATLAB软件解决包含两个未知数的非线性方程组的方法，并详细探讨了利用定点迭代法进行有效数值计算的过程。 它是一种用于求解x和y的两个非线性方程的数值方法，并且也被称为连续替换法（MOSS）或简称为连续替换。该方法通过绘制这两个函数来帮助用户决定对x和y进行哪些初始猜测。此外，这种方法要求用户提供关于x和y的起始值估计，并允许他们选择终止标准，可以是预设的百分比相对误差或者是经过一定次数迭代后的结果。此方法还能够检查系统是否完全收敛，在预测到系统不会达到完全收敛时会向用户发出提醒。