AODV-UU-0.96 是AODV（Ad hoc On-demand Distance Vector）路由协议的一个开源实现版本，主要用于无线自组织网络中的路径发现和维护。
AODV（Ad hoc On-Demand Distance Vector）是一种在移动自组织网络（MANETs）中广泛应用的路由协议。它属于按需类型，即只有当数据传输需求出现时才会创建路径。AODV-uu是Uppsala大学开发和维护的一个开源版本，并且适用于Linux 2.6.38内核。
**AODV 路由协议**
该协议的核心在于基于距离向量的路由发现机制，它依赖于逐跳传递的路由信息更新过程。主要包含两个阶段：路由发现（Route Discovery）和路径维护（Route Maintenance）。具体步骤如下：
1. **路由发现**: 当一个节点需要发送数据至尚未建立连接的目标时，会发起一次广播查询——即发出RREQ请求报文，其中包含了源地址、目标地址及序列号等关键信息。沿途各节点接收到该请求后更新自己的路由表，并继续向网络扩散这一请求直至找到目的节点或达到预定的传播时限。
2. **响应处理**: 一旦到达目的地或者某中间节点知晓通往目标的具体路径，则会回应一个RREP（Route Reply）报文，包含从目标到源的所有必要信息。此回复消息沿原路返回至发起者，确保完整路由被建立起来。
3. **维护机制**: AODV通过周期性发送Hello和错误报告(RERR)两种类型的控制包来监控网络状况并处理可能的路径失效问题。若某节点检测出与邻居之间的连接中断，则将此情况通报给受影响区域内的所有其他节点，以便他们能及时调整路由策略。
**Linux内核集成**
为了在特定版本（如2.6.38）的Linux内核中整合AODV-uu功能，需要进行相应的配置和编译工作。通常首先要在`menuconfig`界面里开启“Network support” -> “Routing support” -> Ad-hoc On Demand Distance Vector routing (AODV)选项；随后将源代码集成至适当的目录下（例如：/net/routing/aodv）；最后执行make命令完成编译，并通过make modules_install安装内核模块。
**路由算法优化**
AODV采用了多种改进措施，包括但不限于：
- **序列号机制**: 该策略利用递增的序列号来避免形成循环路径。每当更新路由表时，序列值增加以确保旧的信息被新生成的数据覆盖。
- **反向确认过程**: 在RREP报文中包含源到目标的具体返回路线信息，保证了双向通信的有效性与可靠性。
- **老化机制**: 设置定时器，在长时间未使用某条路径的情况下自动将其清除，从而节省内存资源。
**应用范围及限制**
尽管AODV适用于动态变化的无线环境（如MANETs和传感器网络），但其同样存在一些局限：
1. 高控制开销、延迟以及潜在的路由振荡问题。
2. 不支持多播通信。
3. 在大规模或复杂拓扑结构中表现不佳。
因此，在设计新的自适应路由协议或者优化现有的策略时，深入研究AODV源代码是非常有帮助的。通过分析aodv-uu-0.96版本的具体实现细节，可以更好地理解其工作原理并为实际应用中的挑战提供解决方案。
5星
