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STM32F103C8与编码器结合的转速里程计库函数。

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简介:
该测速计程方案源码,依托于STM32F103C8最小系统板和欧姆龙E6A2-CW5C旋转编码器,主要功能如下:首先,TIM4模块被配置为编码器计数模式,用于捕捉由车轮连接的编码器产生的脉冲数量。其次,TIM3定时器设置固定间隔,定期更新计算过程。通过在TIM3中断服务函数中根据脉冲计数与时间间隔的关系,精确计算出转角、角速度、线速度以及行程等关键数据。最后,这些计算结果经由串口USART1进行定时传输至上位机。

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