Robotics Introduction 机器人学入门引导

简介：
《Robotics Introduction》是一本专为初学者设计的机器人学入门书籍，旨在通过简洁明快的语言和生动实例，帮助读者快速掌握机器人技术的基础知识与应用技能。 机器人学是一门跨学科领域，它结合了机械工程、电子工程、计算机科学及人工智能等多个领域的研究成果。这门学科的核心目标是研发能够模仿人类或其他生物体智能行为的自动化机器，并使其能完成特定任务。 《机器人学导论》一书由Miomir Vukobratovic及其合作者编写，于1989年由Springer-Verlag出版社出版，成为该领域的经典教材之一。书中探讨了“Locomotion Robots”（运动机器人），这是研究机器人的移动能力的一个重要分支。根据其运行方式的不同，运动机器人可以分为轮式、履带式和步行式等类型。其中，由于步行式的环境适应性强且具有良好的稳定性，它成为了当前的研究热点。“Anthropomorphic Mechanisms”（拟人化机械）部分强调了在设计中模拟人类结构的重要性，并旨在使机器人的动作与操作方式更加接近于人类。 该书全面介绍了机器人学的基础知识，包括机构学、动力学、控制理论、感知技术和人工智能的应用。其中，机构学研究的是如何构建能够完成复杂任务的机器人；动力学关注的是运动中的力学特性及其作用力和运动的关系；而控制理论则专注于实现对机器人的精确智能操控。此外，书中还探讨了传感器技术以及通过这些技术来获取信息并使其适应环境的方法，并介绍了人工智能在赋予机器人学习、推理及解决问题能力方面的作用。 《机器人学导论》中涉及的术语包括“Degrees of Freedom (DoF)”（自由度），即指机器人的独立运动方式的数量；“Sensor Fusion”（传感器融合）是指如何整合不同来源的数据以得到更准确和可靠的信息；以及“Machine Vision”（机器视觉）是关于赋予机器人识别图像或视频信息的能力。 该书不仅提供了一个理论基础，还为深入研究这一领域提供了知识框架。随着技术的进步，机器人学将在工业、服务、医疗及探索等领域发挥日益重要的作用。