基于无线通信的嵌入式机器人控制系统的开发在嵌入式系统/ARM技术中

简介：
本项目致力于研发一种基于无线通信技术的嵌入式机器人控制系统，在ARM架构下实现高效能、低功耗和灵活操控，推动了嵌入式系统领域的技术创新。 1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的重要组成部分，它结合了机械、电子、检测技术和智能控制等多种技术手段，是一个典型的智能控制系统实例。近年来，以高科技、娱乐性和竞技性为特点的智能机器人比赛在全球范围内得到了广泛开展，并逐渐成为一种高技术水平的竞争活动形式。本段落介绍了一种基于ARM7处理器为核心控制器的设计方案，在无线通信技术支持下并移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-II构建了一个完整的智能机器人控制系统。 2 硬件设计 根据竞技机器人的功能需求进行总体规划，将各个组成部分模块化处理。其控制系统的硬件结构图如图1所示。系统采用微控制器作为中央处理器来协调和管理外围设备的运行；舵机用于调整机器人的行进方向；驱动电机则选择了带有光电编码器的小型直流电机以实现车轮旋转功能。此外，电磁铁也被集成到机器人设计中。 请注意：以上描述是根据提供的内容进行了简化与重组，并未提及任何联系信息或网址链接等额外细节。