基于Simulink的ABS系统设计

简介：
本项目基于Simulink平台进行汽车ABS（防抱死制动系统）的设计与仿真，通过模型搭建和参数优化，实现车辆在紧急刹车时的最佳制动力分配。 一个简单的基于Simulink的ABS系统设计，在压缩包中包含MATLAB的.m文件，主要提供车辆的基本参数。在Simulink中搭建了ABS控制系统，其原理是测量轮胎转速，并通过PID控制器控制滑移率，使制动时轮胎的滑移率保持在0.2左右，以达到最大附着系数的效果。关于PID的设计及调参部分可以参考相关文章（适合初学者入门）。运行Simulink文件之前需要先运行.m文件。希望各位使用前能阅读说明书。此模型免费提供给大家享用，请多包涵不足之处；上传资源的另一个目的是为了保存和记录学习过程，因为记性不好时还能找以前写过的东西参考。感谢大家的支持。