含 RISC-V 内核的 32 位微控制器_Verilog 代码及文件下载-ITADN社区

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这段资源提供了一个集成RISC-V内核的32位微控制器的Verilog代码及其相关文件下载，适合于嵌入式系统设计者和研究者使用。构建纯 RV32I 工具链riscv-tools 构建脚本中的默认设置将构建可以针对任何 RISC-V ISA 的编译器、汇编器和链接器，但这些库是为 RV32G 和 RV64G 目标构建的。按照以下说明构建针对纯 RV32I CPU 的完整工具链（包括库）。执行以下命令以在 /opt/riscv32i 中安装 RISC-V gnu 工具链和库，这些工具链和库将为纯 RV32I 目标进行构建。微控制器包含一个 32b RISC-V 内核、4KB SRAM、10位 ADC、12位 DAC、8个 GPIO 和两个 SPI 接口（主模式和从模式）。所有模块通过 AXI4 总线和 APB 总线连接。关于更多详情及使用方法，请参考下载后的 README.md 文件。

Pulp RTL代码，RISC-V核心，四级流水线，32位SoC

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本项目涉及将Pulp平台的RTL代码应用于构建一个具备四级流水线结构的RISC-V指令集架构（ISA）核心，并集成于一个完整的32位片上系统（SoC）中。在IT行业中，PULP（Platform for Ultra-Low Power）是一种专为低功耗嵌入式应用设计的开放源码处理器架构。RISC-V核是PULP平台中常用的一种核心，它是一种精简指令集计算机（RISC）架构，具有开放标准、模块化和可扩展的特点。本话题将围绕“pulp RTL代码，riscv核，四级流水，32位SOC”展开，详细阐述这些关键概念。 RTL（Register Transfer Level）代码是硬件描述语言的一种形式，如SystemVerilog，用于描述数字电路在寄存器传输级的行为。RTL代码是硬件设计的核心部分，因为它定义了数据如何在电路中的寄存器之间流动以及控制信号是如何决定这些传输发生的规则。在此例中，RTL代码被用来实现PULP平台上的RISC-V核，并且使得开发者能够优化处理器的性能、功耗和面积。 RISC-V是一个开放指令集架构（ISA），由加州大学伯克利分校开发，旨在提供一个免费且无版税的选择给硬件和软件设计师使用。基于这个ISA的RISC-V核心具有高效、灵活和可扩展的特点，在PULP平台上被用作微控制器或片上系统的核心以执行各种计算任务。四级流水线是现代处理器提高性能的一种常见技术，它将指令执行过程分为四个阶段：取指（IF）、解码（ID）、执行（EX）以及写回（WB）。每个阶段都在独立的硬件单元中进行操作，从而使得一条指令在进入下一阶段的同时前一条指令正在被执行。这样就实现了不同指令之间的并行处理，并提高了处理器的整体吞吐量。 32位SOC指的是这款设计基于一个32位RISC-V核心并且集成在一个系统级芯片内。这意味着该处理器可以访问大约4GB的内存空间，同时能够处理宽度为32位的数据，适合资源有限但需要一定计算能力的应用场景中的使用需求。文中提到“有说明书、测试环境”，表明这个项目不仅提供了源代码还包含了设计文档和验证工具。这些说明文档帮助开发者理解设计原理及操作方法；而测试环境则是用于验证硬件设计正确性的关键部分，通过仿真来模拟实际操作并检查是否符合预期的功能与性能指标。 pulp RTL代码，riscv核，四级流水线以及32位SOC代表了一个面向低功耗应用的先进处理器设计方案。该方案采用SystemVerilog实现，并且具有完整的开发和验证流程，为嵌入式系统的设计者提供了一种强大的计算平台。

STM32 32位微控制器的三轴无刷云台控制软件（C++代码及相关文件下载）

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本资源提供基于STM32 32位微控制器的三轴无刷电机云台控制系统源码，使用C++编写。内容包括关键控制算法、电机驱动及PID调节等模块，并附带相关项目文件以供开发参考与学习交流。基于STM32 32位微控制器的3轴无刷云台控制器板OlliW 的方案和设计v3.x 板专为 NT 和 T-STorM32 设置制作。StorM32 v3.3m/i通用版本以及适用于树莓派的帽子也已开发完成。该系列包括主板、NT Motor-Encoder 模块、NT Triple Motor 模块及NT Logger模块，尺寸均为 20x20 mm 孔图案可堆叠板。v3.3 版本中的主要更新如下： - 设计专为 NT 和 T-STorM32 - 板上不集成电机驱动器 - 提供三个 NT 插头，便于连接多个NT模块 - NT-X插头也用于承载电池电压 - 5V电源轨在NT总线上有充足的电流输出能力 - 改进的NT 总线上的Rx&Tx接口设计，防止电缆交叉连接问题发生于NT 模块间 - 兼容与“大功率”扩展板堆叠使用 - 板载MPU9250传感器（SPI模式） - 通过USB端口进行固件更新操作支持 - 提供ESP8266接口用于WIFI连接功能更多详细信息和使用方法，请参阅随附的README.md文件。

基于STM32 32位微控制器的UAVCAN节点（DIY项目，含C++代码及相关文件下载）

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这是一个使用STM32 32位微控制器构建的开源UAVCAN节点项目，包含了详尽的C++源码和相关配置文件。适合对无人机通信协议感兴趣的开发者进行学习与实践。该项目旨在以低成本为爱好者提供UAVCAN设备。项目包含以下UAVCAN节点和设备： - UC4H GPS-磁力计-气压计节点 - UC4H PowerBrick 节点 - UC4H ESC-执行器节点 - UC4H 测距仪节点 - UC4H 显示节点 - UC4H 通知节点 - UC4H OreoLED 节点 - UC4H 指示灯LED节点 - UC4H UartBridge 节点 - UC4H 空速/空速节点 - UC4H FunThing 节点 - UC4H MavlinkBridge - UC4H SLCAN 适配器固件文件说明：所有固件都是免费的，更多详情和使用方法请下载后阅读README.md文件。

TMS570LS3137-EP 16 位与 32 位 RISC 闪存微控制器.pdf

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本PDF文档深入探讨了TMS570LS3137-EP，一款高性能的16位和32位RISC架构闪存微控制器。详细介绍了其技术规格、功能特性及应用领域。 TMS570LS3137-EP 是一款高性能的 16 位及 32 位 RISC 架构闪存微控制器，专为安全关键型应用设计。该款微控制器采用 ARM Cortex-R4F 处理器核心，并具备低功耗特性。其具体特点包括： - 高性能 RISC 处理器内核，支持16位和32位指令集架构 - 双核锁步 CPU（含追踪与校准功能） - 嵌入式跟踪宏单元 (ETM-R4)，闪存及 RAM 接口上的 ECC 校验 - 数据修改模块(DMM) 和片上 RAM 自检功能 - 内置错误信令模块，带有故障检测引脚的RAM 跟踪端口(RTP) - 参数覆盖模块(POM) ，用于监控电压和时钟状态 - 多种通信接口支持：以太网 MAC (EMAC)，媒体独立接口(MII)，精简媒体独立接口(RMII) 和管理数据输入输出 (MDIO) - ARM Cortex-R4F 32位 RISC CPU，集成浮点运算单元(FPU) - FlexRay 控制器（含两个通道） - 带奇偶校验保护的8KB 消息RAM - 最高可达180MHz 的系统时钟频率 - 三个CAN控制器 (DCAN) - 具有IP模块级设计的工作温度范围为 -40°C 至 125°C 存储器配置： - 程序闪存：3MB，支持ECC校验功能 - RAM容量：256KB，同样支持ECC保护 - 仿真EEPROM的64KB Flash内存 - 带有奇偶校验保护机制的128字节存储单元通信接口： - 标准串行通讯接口（SCI） - 内部集成电路 (I2C) - 多通道缓冲串行外设接口(MibSPI)，共计三个 - 两个标准 SPI 接口 - 一个16位外部存储器接口定时及计时功能模块： - 高端定时器模块(N2HET)：提供两组配置 - 实时时钟中断定时器 (RTI) - 向量中断管理单元(VIM)，具备96个通道 - 包含奇偶校验保护的160字指令RAM 数据转换与模拟电路： - 双路多通道缓冲ADC模块，支持10或12位分辨率 - 内置跳周期检测器的调频锁相环(FMPLL) - 独立非调制 PLL 其他特性包括： - IEEE 1149.1 JTAG 边界扫描和 ARM CoreSight™ - 可产生中断信号的通用输入输出端口(GPIO)，共十六个通道 - JTAG 安全模块 - 337 球状引脚栅格阵列 (SnPb) TMS570LS3137-EP 微控制器因其卓越性能、低能耗以及强大的多媒体处理能力，特别适用于刹车系统（防抱死制动）、车身电子控制系统等安全关键型应用和汽车电子产品领域。

RISC-V工具链源码下载

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RISC-V工具链源码下载提供了构建和编译针对RISC-V架构的应用程序所必需的软件组件。这段简介适用于对基于RISC-V的开发感兴趣的技术人员。 riscv-toolchain的源码文件较大（>3G），由于国内GitHub下载速度限制，经常无法完整下载。此文件包含了toolchain的所有代码。如需编译riscv-tools，只需通过git clone命令下载riscv-tools的相关文件，并先编译本段落件中的toolchain，然后再编译tools即可。

RISC-V核心Verilog源码

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本资源提供开源RISC-V处理器的核心Verilog代码，适合用于研究、教学及基于RISC-V架构的硬件设计与开发。 RISC-V核心的Verilog源代码。

RISC-V内核、SoC平台及SoC源码列表：riscv-cores-list

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riscv-cores-list汇集了基于RISC-V架构的各种开源处理器核心和片上系统（SoC）平台，提供了详尽的源代码链接与描述信息，便于开发者进行研究、学习及应用开发。该页面需要添加或更改内容，请通过电子邮件联系。本段落档介绍了致力于实现RISC-V规范的各种内核和SoC的状态。请注意，这些内核/ SoC均未经过开发中的RISC-V合规套件验证。核心数：1.0（半动态）名称：Avior Sparrow 供应商：私有规格能力：RV64 1.10 RV64GC，2.2，多核支持V 主要语言及规范：SystemVerilog 执照类型：商业核心数：1.0（半动态）名称：Atreus 供应商：私有规格能力：RV64 1.10 RV64GC, 2.2 多核支持 V 主要语言及规范: SystemVerilog 执照类型: 商业核心数：32位名称：RV32EC_P2 供应商: IQonIC Works 能力: RV32E [M] C / RV32I [M] C 主要语言及规范 : SystemVerilog 执照类型：商业许可证核心数：32位名称：RV32IC_P5 供应商：IQonIC, 私有规格能力：未详细说明主要语言及规范: 未详细说明执照类型: 商业

第三章 32位RISC微处理器S3C2410A.ppt

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本PPT深入探讨了32位RISC架构的微处理器S3C2410A，详述其内部结构、功能特点及应用场景，为嵌入式系统开发提供技术指导。 S3C2410A集成了单独的16KB指令缓存和数据缓存、用于虚拟存储器管理的MMU、支持STN和TFT的LCD控制器、NAND Flash引导加载程序、系统管理器（片选逻辑和SDRAM控制器）、三个通道的UART接口、四个通道DMA控制器、四个PWM定时器通道、I/O端口、实时时钟(RTC)模块、八个通道10位ADC以及触摸屏接口，还有I2C总线接口、IIS总线接口。此外它还支持USB主设备和从设备功能，SD卡与MMC（多媒体卡）接口，并且具有两个SPI（串行外设接口）通道以及PLL时钟发生器。 S3C2410A的CPU内核采用的是ARM920T 内核，并使用了AMBA（高级微控制器总线架构）新型总线结构。

Arduino及其他微控制器的统计库_C++代码及相关文件_下载

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这是一个包含C++代码和相关文件的资源包，专注于为使用Arduino和其他微控制器的用户提供统计数据处理功能。通过此资源，开发者可以更便捷地进行数据收集、分析等操作，适用于各种项目需求。为了在必要时节省宝贵的SRAM资源，提供了两个版本的库：IntStatistics.h - 仅使用整数数学 Statistics.h - 使用浮点数学在Arduino草图中包含浮点数学将消耗超过200字节的SRAM开销。方法： - 构造和配置 - `Statistics(numSamples)` - 指定要收集的样本数量 - `setNewSampleSize(numSamples)` - 更改样本大小（重置已收集的数据） - `reset()` - 重置已收集的数据添加数据： - `addData(val)` - 向集合中添加一个数据点数据分析： - `[type] mean()` - 所有采集数据的算术平均值 - `[type] variance()` - 数据方差 - `[type] stdDeviation()` - 标准偏差（在整数版本库不可用） - `[type] maxVal()` - 最大数据点 - `[type] minVal()` - 最小数据点更多详情和使用方法，请参考README.md文件。

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