SOME/IP开发项目总结实践经验

简介：
本项目聚焦于SOME/IP协议在汽车电子系统中的应用实践，通过详细分析与开发过程分享，旨在为相关技术团队提供宝贵的参考和启示。 SOMEIP开发-实际项目总结 什么是SOME/IP？ 全称Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP（基于IP协议的面向服务的可扩展性通信中间件）。通常，它包括具体实现：SOME/IP、SOME/IP-SD和服务传输层协议(SOME/IP-TP)。 特点： 1. 服务发现 2. 远程过程调用(RPC) 3. 获取和设置进程信息 与CAN对比： SOME/IP是基于IP的面向服务通信中间件，而CAN则是一种控制器局域网络总线通信标准，在汽车中广泛使用。 形态： 在汽车软件开发领域，存在两种形式：一种作为Autosar模块集成；另一种则是独立于Posix系统的库文件形式。 消息格式： 一个完整的SOME/IP消息包含以下内容： - Message ID (服务或方法ID) - Length（从Request ID算起的消息长度） - Request ID - 协议版本号 - 接口版本号 - 消息类型 - 返回码 - 数据负载 支持的数据结构： 包括基础数据类型和复杂类型的结构化数据。 消息通信方式： 有四种：请求与响应、发送即忘、通知（发布/订阅模式）及事件通知。其中，Notification又分为周期性更新、变化时推送以及epsilon改变阈值推送三种情况。 EH32项目开发所需技能包括C++面向对象编程基础和IDL描述语言知识，并可能需要了解JNI编程用于Android相关工作。 Wireshark抓包分析报文建议使用Linux系统进行调试环境搭建，以提高开发效率。 依赖库： - C++ boost - 开源的vsomeip协议实现 - commAPI（基于FrancaIDL定义静态接口） 开发流程中会用到序列化技术来处理复杂的数据结构。然而，在与AUTOSAR设备通信时，需要遵循其规范。 Fidl文件示例说明了如何使用commApi工具生成代码，并进行JNI封装以实现在Java和C++间的调用。 通信矩阵： 每个服务名都有客户端进程和服务端进程，二者间通过SOME/IP协议完成消息交互。根据业务需求不同，一个Service Name可能包含多个方法及事件。