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Inertial Explorer 8.7 使用指南

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简介：
《Inertial Explorer 8.7使用指南》是为用户提供的一款全面详尽的操作手册，旨在帮助用户掌握惯性导航技术的应用与设置。本书涵盖了软件的各项功能和操作步骤，助力工程师和技术人员高效利用Inertial Explorer 8.7进行精确的定位、姿态测量及数据处理。 Inertial Explorer 是 NovAtel 公司 Waypoint 产品组研发的一款强大且高度可配置的事后处理软件，用于处理所有可用的 GNSS 和 INS 数据，并提供高精度组合导航信息，包括位置、速度和姿态等数据。对于那些对精度和稳定性有较高要求但不需要实时定位导航的应用来说，通过事后处理 GNSS 和 INS 原始数据的方式可以提高组合导航解算的精度和稳定性。

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  • Inertial Explorer 8.7 使用指南
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    《Inertial Explorer 8.7使用指南》是为用户提供的一款全面详尽的操作手册，旨在帮助用户掌握惯性导航技术的应用与设置。本书涵盖了软件的各项功能和操作步骤，助力工程师和技术人员高效利用Inertial Explorer 8.7进行精确的定位、姿态测量及数据处理。 Inertial Explorer 是 NovAtel 公司 Waypoint 产品组研发的一款强大且高度可配置的事后处理软件，用于处理所有可用的 GNSS 和 INS 数据，并提供高精度组合导航信息，包括位置、速度和姿态等数据。对于那些对精度和稳定性有较高要求但不需要实时定位导航的应用来说，通过事后处理 GNSS 和 INS 原始数据的方式可以提高组合导航解算的精度和稳定性。
     
  • Inertial Explorer 8.7
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    Inertial Explorer 8.7是一款先进的惯性导航软件，用于处理和分析IMU（惯性测量单元）数据，广泛应用于航空航天、汽车导航及机器人定位系统中。 惯导计算软件Inertial.Explorer能够执行GNSS解算、松耦合及紧耦合等功能。以下是安装步骤： 1. 安装软件。 2. 将bin文件夹中的所有文件复制并覆盖到C:\NovAtel\InertialExplorer870\bin目录下。 3. 添加环境变量，设置变量名为NOVATEL_LICENSE_FILE，并将其值设为C:\NovAtel\InertialExplorer870\bin\Qecr.lic。
     
  • SecureCRT 8.7 安装与 kengen.zip 使用指南
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    本指南详细介绍了如何安装和使用SecureCRT 8.7软件，并提供了kengen.zip工具的使用方法，帮助用户激活并解锁全部功能。 用于高版本Linux的ssh工具在低版本系统上无法连接Ubuntu 20。我发现一些网站提供的相关资源收费较高，因此特此分享一个免费资源，希望能惠及更多人。
     
  • Inertial Explorer 8.90 安装包下载
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    Inertial Explorer 8.90是一款用于集成惯性测量单元(IMU)与全球导航卫星系统(GNSS)数据的专业软件。此页面提供该版本的安装包免费下载，帮助用户快速完成安装及使用。 Inertial Explorer 支持松耦合和紧耦合处理模式来集成 GNSS 和惯性数据，并通过提供具有应用所需位置、速度和姿态精度的真实轨迹，最大化 GNSS+INS 硬件的性能表现。即使使用低级惯性传感器，GNSS 与惯性数据的紧密整合也能实现精确的结果。 其主要特性包括： - IE 全面支持多种星座及频率：GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2、北斗 B1I/B2I/B3I/B1C/B2A、伽利略 E1/E5a/E5b 和 QZSS L1/L2c/L5。 - 支持多达 32 个基站的惯性测量单元（IMU）与车辆或摄像头框架之间角度偏移计算模块，用于 IMU 和车辆框架之间的视轴计算。适合需要相对于车辆框架的姿态输出用户使用。 - 提供估计和优化 IMU 及 GNSS 天线间杠杆臂偏差的功能。 - 支持松耦合及紧耦合的GNSS+INS处理方式、差分GNSS（后处理运动学(PPK)）与精确点定位 (PPP) 的处理能力。 - 提供灵活的数据导出功能，可以以用户所需的数据格式、频率和坐标系输出任何车辆位置的结果。结果可以直接输出至 Google Earth、RIEGL POF/POQ 以及 DXF 和 SBET 格式。
     
  • HDFS Explorer下载及使用指南.docx
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    本文档提供了关于如何下载和使用HDFS Explorer的详细指导，包括安装步骤、基本操作以及高级功能介绍。适合需要管理Hadoop分布式文件系统数据的技术人员阅读。 HDFS Explorer是一款专为Windows平台设计的HDFS文件管理系统，它使得用户能够像操作本地文件系统一样便捷地管理和浏览Hadoop分布式文件系统（HDFS）。尽管官方已经停止更新此软件，但它仍然是许多Hadoop用户在Windows环境下管理HDFS的实用工具。 ### 下载与安装 通常可以从开源社区或者历史版本库中找到旧版本的下载资源。下载完成后，按照标准的Windows应用程序安装流程进行安装。 ### 使用方法 1. **手动连接（Manual connection）** - 在启动HDFS Explorer后，选择“Manual connection”选项来手动配置HDFS的连接设置。 2. **配置Hadoop访问地址和端口** - 需要填写Hadoop集群的NameNode地址，通常格式为`http:master:50070`。这里的`master`是你的Hadoop集群的主节点IP或域名，而`50070`是HDFS的默认WebUI端口。 3. **配置WebHDFS** 在Hadoop集群中，为了使HDFS Explorer能够通过WebHDFS接口访问HDFS，需要在Hadoop的配置文件`hdfs-site.xml`中启用WebHDFS服务。为此，你需要添加以下配置： ```xml dfs.webhdfs.enabled true ``` ### 功能特性 - **文件和目录操作**：提供类似Windows资源管理器的界面，可以进行文件的上传、下载、删除、重命名、创建目录等基本操作。 - **文件预览**：用户可以直接在浏览器中查看文本段落件内容，无需下载到本地。 - **权限管理**：支持查看和修改文件的权限设置，遵循HDFS的ACL（Access Control List）机制。 - **搜索功能**：可以搜索HDFS中的文件和目录，方便快速定位所需资源。 - **批量操作**：支持对多个文件或目录进行批量操作，如批量下载、删除等。 ### 注意事项 - 确保Hadoop集群的网络设置允许从运行HDFS Explorer的机器进行访问。 - 对于大型HDFS集群，可能需要优化HDFS Explorer的性能设置，例如增加缓冲区大小，以提高数据传输速度。 - 如果遇到安全问题，可能需要在Hadoop集群上配置Kerberos认证，以允许HDFS Explorer进行安全连接。 - 由于官方已停止更新，可能会存在兼容性问题，特别是对于新版本的Hadoop发行版。建议检查社区的第三方维护版本或寻找替代工具。 HDFS Explorer是一个方便的工具，用于在Windows环境中进行HDFS的日常管理和操作。虽然它可能不支持最新的Hadoop特性，但在旧版本Hadoop集群中仍能发挥重要作用。如果需要在最新版本的Hadoop上工作，可能需要考虑其他更现代的HDFS管理工具，如Cloudera Manager或Hue等。
     
  • EFDC-Explorer 7 用户指南（中文版）
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    《EFDC-Explorer 7 用户指南（中文版）》是一本详尽介绍如何使用EFDC-Explorer 7进行环境流体动力学建模与数据分析的手册，适合科研人员和工程师参考学习。 EFDC_Explorer7是一款专用于环境流体动力学模型前-后处理的系统，由Paul M. Craig等人开发，主要用于水环境模拟与分析。该用户使用手册是针对中文用户编写的，旨在帮助用户理解和操作这一专业软件。 1. **EFDC版本兼容性概要**：EFDC（Environmental Fluid Dynamics Code）是一个广泛应用的水环境模型，其兼容性对于用户来说至关重要。手册可能详细介绍了不同版本之间的差异，并说明了EFDC_Explorer7如何与这些不同版本的模型进行交互和兼容，确保用户可以顺利地导入和处理不同版本的数据。 2. **EFDC_Explorer7的功能**： - **新增功能**：这部分可能会详细列出新旧版本间的改进之处，包括新的图形界面（GUI）优化、性能提升及参数调整便捷性等。 - **功能概述**：手册会介绍软件的主要功能，如数据导入与导出、网格创建和编辑、边界条件设定、模拟结果可视化分析以及报告生成。 3. **协议和使用界面**： - **Windows界面操作指南**：用户手册将详细解释如何在Windows操作系统环境下操作软件，包括菜单结构、对话框及快捷键等。 - **消息框与剪贴板功能介绍**：本节会提供各种提示信息的说明以及错误处理方法，并指导用户通过剪贴板进行数据传输和共享。 - **工具提示及其他辅助资源**：可能包含帮助文档和其他在线资源，以支持用户快速理解软件中的各个元素及操作步骤。 4. **模型应用与案例研究**： 手册可能会展示EFDC_Explorer7在湖泊、河流及近岸海洋等不同水环境的应用实例，说明如何设置参数、启动模拟并解读结果。 5. **数据输入和预处理指导** - 介绍地形、气象以及水文信息的准备方法，并详细描述使用软件进行格式转换、校验与预处理的具体步骤。 6. **模型运行及后处理流程**： 指导用户如何设置参数，启动模拟并解释在完成后如何管理输出结果，包括图表绘制和统计分析等操作。 7. **错误排查和支持服务** - 提供常见问题的诊断方法与解决策略，帮助用户自行解决问题。 8. **用户支持和服务信息**： 最后一部分将介绍开发者提供的技术支持方式如在线论坛、邮件咨询以及更新通知等渠道，鼓励用户提供反馈以促进软件持续改进。 EFDC_Explorer7中文版手册是学习和掌握该工具的重要参考资料。通过详细的指导与丰富的案例展示，帮助使用者有效开展复杂的水环境建模及分析工作。
     
  • PCAN-Explorer 5 安装指南 V1.0.pdf
    优质
    本手册为《PCAN-Explorer 5安装指南V1.0》提供详细说明，涵盖软件安装步骤、配置方法及常见问题解答，帮助用户快速掌握PCAN-Explorer的使用技巧。 本段落档是PDF格式的文件，详细介绍了PCAN-Explorer 5软件的安装步骤。关于该软件的具体使用方法，请参考相关博文《【实用工具介绍】0 PCAN-Explorer 5 安装及使用》。
     
  • PCAN-Explorer初学者指南资料
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    《PCAN-Explorer初学者指南》是一份详尽的教学文档，专为初次接触CAN总线分析工具PCAN-Explorer的用户设计。该指南深入浅出地介绍了软件的各项功能和操作技巧，帮助新手快速上手并掌握相关技术知识。 **PCAN-Explorer入门详解** **一、软件安装与界面介绍** PCAN-Explorer是一款用于CAN（Controller Area Network）通信的工具，适用于初学者快速掌握CAN数据收发。初次安装PCAN-Explorer5后，接入PCAN-USB设备，打开软件，你会看到主界面包含各种操作选项，如接收发送报文、网络配置和日志记录等功能。 **二、建立网络配置** 1. 通过“Tools”菜单选择“Nets Configuration”进行网络配置。 2. 在网络配置对话框中右键点击“PCAN-USB”，选择“New Net…”创建新的网络。 3. 定义连接名称，例如命名为“PCAN-USB”，并设置波特率如500kBits。 4. 点击“OK”保存设置，并在确认关闭时选择“Yes”。 **三、创建工程与添加链接** 1. 在主界面右上角点击“New”按钮新建一个工程。 2. 点击左下角的“Add…”按钮，添加刚建立的网络连接。 3. 请确保选择了正确的网络以进行数据传输。 **四、接收和发送报文** 1. 连接到选定的网络后，“ReceiveTransmit”界面会实时显示CAN网络中各节点发送和接收的数据包信息。 2. “Receive”区域展示接收到的数据，而“Transmit”区域则显示已发送的信息。 **五、使用Trace功能** 1. 点击“Trace”按钮开始记录报文，在此过程中可以观察到数据的变化情况。 2. 结束后点击保存选项，并选择适当的路径和文件格式（如.trc）进行存储。 3. 若要加载先前保存的数据，点击“Open”图标并选取相应的.trc文件。 **六、解析报文** 1. 解析报文的方法有两种：Message Map文档解析与DBC文件解析。 2. Message Map解析的具体步骤包括根据十六进制表示重新排序和转换为二进制，并参照Message Map中信号定义计算实际值。例如，对于续航里程的信号： - 从第32位开始读取14位二进制数：000010 01101011 - 转换后的十进制为619 - 应用转换公式得出结果：619 * 0.1 = 61.9 km 3. 使用DBC文件解析则需要创建新项目，导入DBC文件，并选择要分析的ID。在“ReceiveTransmit”界面中即可看到经过处理后的信号值。 **七、发送报文** 1. 切换至“ReceiveTransmit”界面并点击“New Message”图标来建立新的数据包。 2. 输入模拟节点的ID，参照Message Map或DBC文件输入所需的数据信息。 3. 设置信号周期后点击“OK”，开始发送。 4. 发送状态会显示在“Transmit”栏中；取消勾选即可停止。 举例说明：模拟12V蓄电池故障信号： 1. 在发送前，故障指示灯未亮起。 2. 通过设置并执行故障信号来模拟节点的行为。 3. 数据包成功发送后，如果一切正常，则会看到故障指示灯点亮，表示报文已被正确接收和处理。 PCAN-Explorer是一款强大的CAN数据调试工具。掌握其基本操作如网络配置、报文收发、解析及模拟等技能可以帮助用户更高效地进行测试与调试工作。无论是初学者还是经验丰富的工程师都可以从中受益，并提高工作效率。
     
  • 诺瓦泰惯性Explorer组合导航后处理软件使用指南（中文版）
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    《诺瓦泰惯性Explorer组合导航后处理软件使用指南》是一本详细介绍NovAtel公司Inertial Explorer组合导航系统后处理技术操作流程与应用技巧的专业手册，适合从事相关领域研究和工程技术人员参考学习。 诺瓦泰组合导航后处理软件Inertial Explorer使用指导中文版