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基于TMS320F28069的智能平衡车与小车基础例程代码

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简介：
本项目提供基于TI TMS320F28069微控制器的智能平衡车及小型车辆控制程序，涵盖电机驱动、传感器数据处理和姿态稳定算法的基础实现。 基于TMS320F28069智能平衡车基础例程代码包括了GPIO-LED、GPIO-Key、Timer、SCI和ADC等功能模块的实现。

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  • 基于TMS320F28069的智能平衡车与小车基础例程代码
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    本项目提供基于TI TMS320F28069微控制器的智能平衡车及小型车辆控制程序，涵盖电机驱动、传感器数据处理和姿态稳定算法的基础实现。 基于TMS320F28069智能平衡车基础例程代码包括了GPIO-LED、GPIO-Key、Timer、SCI和ADC等功能模块的实现。
     
  • TI CICK基于TMS320F28069的智能平衡车实验手册
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    本手册详述了运用TMS320F28069微控制器开发智能平衡车的过程与技巧，涵盖硬件设计、软件编程及系统调试等环节。适合电子工程爱好者和技术人员参考学习。 本实验书是安徽合动智能科技有限公司的智能平衡小车实验指导书，包含一系列教学内容、代码解释及原理，是学习研究智能平衡车的重要参考资料。
     
  • Arduino 智能平衡小车源码
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    本项目提供了一套基于Arduino平台开发的智能平衡小车完整源代码。通过精密的姿态传感器与算法控制，实现车辆自动保持平衡行走的功能，适合机器人爱好者的进阶学习和实践操作。 18年5月获得的资料非常全面，包括源程序、原理图以及详细的硬件介绍资料，还有配套蓝牙APP软件（如果你使用蓝牙），支持电脑控制，并有视频讲解如何调整PID参数。这些资料足够你完全复刻一个小车出来，且已经有人亲测成功。如果有需要可以拿走。
     
  • STM32F303平衡小车驱动代码基于
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    本项目提供STM32F303芯片控制下的平衡小车驱动程序源代码。这些代码旨在实现对电机、传感器等硬件的有效操控与数据处理，以确保车辆稳定运行。 基于STM32F303和MPU6050的平衡小车项目包括详细的原理图以及驱动代码。这些资料为开发提供了全面的技术支持，帮助开发者更好地理解和实现该系统的功能。
     
  • 基于STM32F103C8T6和ESP8266的带蓝牙智能平衡小车
    优质
    本项目设计了一款基于STM32F103C8T6微控制器及ESP8266模组，结合蓝牙技术的智能平衡小车。此小车通过精确的姿态感知与算法控制实现稳定行驶，支持无线远程操控和数据传输，适用于教学、娱乐等多种场景。 STM32F103C8T6、ESP8266以及蓝牙技术被用于构建一个智能平衡小车。该小车的底盘采用的是亚博提供的产品，并且资源包括电路设计AD文件，单片机程序及Android应用程序。
     
  • 基于STM32F103的智能平衡车的设计
    优质
    本设计介绍了一种以STM32F103为主控芯片的智能平衡车系统，通过精确的姿态感应与算法控制实现稳定驾驶。 实现一个能够自主平衡并通过蓝牙遥控的智能平衡车。该平衡车将利用PWM波控制电机速度，并使用MPU6050传感器获取车辆姿态信息，通过PID控制算法来维持平衡状态。同时，通过蓝牙通信可以远程操控车辆移动。此项目基于STM32F103微控制器，硬件之间的连接是通过自行绘制的PCB板实现的，方便了各硬件间的连接。如果有兴趣下载程序文件和获取PCB设计文件，请直接私信联系我。
     
  • 基于STM32F103C8的平衡车代码
    优质
    本项目基于STM32F103C8微控制器开发，旨在实现一个稳定的二轮自平衡小车系统。通过精确控制电机，利用传感器数据进行姿态调整，确保车辆在不同负载和路况下的平稳运行。 使用STM32F103C8作为主控芯片，并结合MPU6050姿态传感器进行姿态解算，控制直流电机使小车保持平衡站立。
     
  • 基于msp432p401r的平衡小车
    优质
    本项目设计并实现了一款基于MSP432P401R微控制器的自平衡小车系统，采用先进的控制算法确保车辆稳定运行。 msp432p401r平衡小车是一款基于msp432p401r微控制器设计的智能设备，主要用于实现自动平衡功能。该系统通过精确控制电机来保持车辆在各种条件下的稳定状态，展示了嵌入式系统的强大应用能力。
     
  • 亚博智能STM32蓝牙平衡小车程序代码
    优质
    本项目提供一套基于STM32微控制器和蓝牙模块控制的智能平衡小车程序代码，适用于机器人爱好者及工程师学习研究。 亚博智能STM32蓝牙平衡小车代码提供了一种使用STM32微控制器并通过蓝牙技术实现的小车控制方案。该设计主要针对需要无线操控、保持动态平衡的移动机器人项目，适用于学习者和技术爱好者进行研究与开发。
     
  • Arduino智能平衡小车完整源代码.zip
    优质
    本资源包含一个基于Arduino平台开发的智能平衡小车的完整源代码，适合机器人爱好者和学生学习参考。 Arduino智能平衡小车的最终源代码已经完成。