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该项目包含STM32F407平衡小车相关资源。

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简介：
该系统采用微处理器STM32作为核心控制单元，并配备OLED12864显示屏用于实时信息反馈。此外，系统还包含霍尔版可测速直流电机、TB6612FNG电机驱动模块、MPU6050陀螺仪以及NRF24L01无线通信模块，以实现全面的传感器和通信功能。系统代码结构清晰，分为小车控制部分和遥控部分，并利用PID算法构建了直立姿态环和速度环。通过这些算法的协同工作，系统能够精确地执行前进、后退、转向以及原地自旋转等多种运动控制任务。

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