Advertisement

随机模型、信息理论与李群 第二卷

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
本书为《随机模型、信息理论与李群》第二卷,深入探讨了概率论、信息论及几何代数中的李群原理,结合实际案例解析复杂系统建模方法。 机器人状态估计经典理论探讨了如何准确预测机器人的位置、姿态及其他关键参数的方法。这些方法对于实现自主导航及复杂任务执行至关重要。相关研究涵盖了滤波技术(如卡尔曼滤波器)、粒子过滤等,并结合传感器融合策略,以提高系统的鲁棒性和精度。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • 优质
    本书为《随机模型、信息理论与李群》第二卷,深入探讨了概率论、信息论及几何代数中的李群原理,结合实际案例解析复杂系统建模方法。 机器人状态估计经典理论探讨了如何准确预测机器人的位置、姿态及其他关键参数的方法。这些方法对于实现自主导航及复杂任务执行至关重要。相关研究涵盖了滤波技术(如卡尔曼滤波器)、粒子过滤等,并结合传感器融合策略,以提高系统的鲁棒性和精度。
  • 优质
    《随机模型、信息理论与李群》第一卷是一部深入探讨概率论、信息论及李群在现代科学中的应用和相互关系的专业著作。 机器人状态估计理论是经典的研究领域。
  • 、估计控制(123
    优质
    本书为《随机模型、估计与控制》系列的第123卷,深入探讨了随机过程理论及其在现代控制系统设计中的应用,汇集了该领域最新的研究成果和技术进展。 随机过程理论、统计估计方法以及控制系统的应用是现代科学技术与工程领域中的关键支撑点。这些理论和方法构成了《随机模型、估计与控制》三卷书的核心内容,为研究者和技术人员提供了深入理解和实践的途径。 在第一卷中,读者首先接触到了随机模型的基础概念,包括对随机变量及概率分布的理解及其在各种随机过程中的应用探讨。马尔科夫链、布朗运动、泊松过程和高斯过程等是描述系统中存在的随机性的重要工具,在金融市场、气候科学以及信号处理等领域帮助我们捕捉到系统的动态行为,并预测其未来趋势。第一卷为读者提供了一个全面了解这些模型的平台,有助于他们将理论知识应用于实际问题中。 第二卷则专注于统计估计方法的学习,这是数据分析和信号处理中的关键环节。本卷深入讲解了最大似然估计、最小二乘估计以及贝叶斯估计等方法的基础理论,并通过丰富的案例展示了它们在实际应用中的重要性。例如,在通信系统的信道估计算法设计与机器学习模型参数训练中,这些统计技术发挥着核心作用。第二卷的目标在于培养读者运用各种统计估计技巧来分析数据并从中提取有价值信息的能力。 第三卷则转向随机控制理论的研究领域。不确定性环境下的控制系统设计是一个充满挑战的课题,在此书中作者介绍了诸如随机最优控制和鲁棒控制等先进理论,探讨了系统如何应对随机扰动并在动态变化环境中保持稳定性和性能的方法。自动化、航空航天工程、电力系统以及机器人学等多个高科技领域的突破性进展往往依赖于这些控制理论的应用与发展。第三卷为读者提供了深入理解并掌握在不确定环境下实现有效控制系统设计策略和方法的途径。 整套书不仅作为教材向学生传授了随机系统的理论知识,还作为参考书籍指导专业人员将所学应用于实际工作中。通过这套书籍的学习与研究,读者能够更好地结合随机模型理论解决工程技术问题,并且利用统计估计技术分析数据以及在复杂不确定环境中设计出高效的控制系统。对于致力于深入学习和应用随机系统理论的研究者而言,《随机模型、估计与控制》无疑是一套不可或缺的宝贵资料集。
  • 生物学(版)-
    优质
    《生物信息学(第二版)》由李霞编著,该书全面系统地介绍了生物信息学的基本理论、技术方法及应用实例,适合生物学和计算机科学专业的学生及研究人员阅读。 生物信息学是一门结合生命科学与计算机科学的新兴学科,专注于生物信息的采集、处理、存储、传播、分析及解释等方面的研究。通过综合运用生物学、计算机科学和信息技术,该领域致力于揭示大量复杂生物数据背后的生物学秘密。
  • 及编码版)
    优质
    《信息论及编码理论(第二版)》全面系统地介绍了信息论和编码理论的基本概念、原理与方法,适用于通信工程及相关专业的学习者。 《信息论与编码理论(第二版)》由Robert J.Mcliece著、李斗等人翻译,该书由电子工业出版社出版。这是一本非常经典且实用的电子与通信教材,在国内许多高校中被用作教学参考书。
  • 基础应用(版)课件
    优质
    《信息论基础理论与应用(第二版)》课件旨在深入浅出地讲解信息论的核心概念、理论及其在通信系统中的应用,适用于研究生和高年级本科生学习使用。 《信息论-基础理论与应用-第二版》课件包括第一章到第七章的内容。
  • 基础教程(2版).ppt 亦农
    优质
    《信息论基础教程(第2版)》是由李梅和李亦农编著的一份教学课件,旨在系统地介绍信息论的基本概念、理论及其应用。此版本更新了部分内容以适应新的研究进展和技术需求。 《信息论基础教程》第2版由李梅、李亦农编写。
  • :Erdos-Renyi几何图
    优质
    本简介探讨随机图论中的经典模型——Erdos-Renyi模型及其现代扩展,包括随机几何图。这些理论为网络结构分析提供了强有力的工具和见解。 这个小算法项目专注于随机图的连通性研究,特别是Erdos-Renyi模型和随机几何模型的应用。我们的代码重现了这两种行为,并旨在从生成的图中提取有关连接组件的统计信息,主要目的是确定两种图模型中的相变(如果存在)。我们对所需工作的完整描述进行了详细说明,并且在通过上述实验获得的数据进行适当分析后,得到了研究结果。
  • 过程概率9版)
    优质
    《随机过程概率模型导论(第9版)》全面介绍了随机变量、随机过程及应用概率理论的基本概念和方法。本书以清晰简明的方式阐述了各种随机现象的概率建模技巧,涵盖了马尔可夫链、泊松过程等核心主题,并通过大量实例和习题加深读者理解。 ### 应用随机过程概率模型导论 9版 #### 关键知识点概览 《应用随机过程概率模型导论》第九版是由Sheldon M. Ross教授编写的经典教材,本书全面介绍了概率理论及其在随机过程中的应用。Ross教授是加州大学伯克利分校的教授,在概率论与随机过程领域享有盛誉。此书由Elsevier出版社出版,并在全球范围内广泛使用。 #### 核心章节及知识点详解 **第1章:概率论简介** - **1.1 引言** 在这一节中,作者简要介绍了概率论的基本概念和发展历史。 - **1.2 样本空间与事件** - **样本空间**是指一个随机实验所有可能结果的集合。 - **事件**则是样本空间的子集,表示一个或多个结果的组合。例如,在掷一枚骰子的情况下,样本空间为{1, 2, 3, 4, 5, 6};而“掷出偶数”的事件则可以表示为{2, 4, 6}。 - **1.3 定义在事件上的概率** - 这一节详细解释了如何计算单个和复合事件的概率。 - 概率的基本定义包括古典概率、几何概率等。对于简单的样本空间,可以通过计数方法来确定概率;而对于复杂的情况,则需要引入更高级的方法。 - **1.4 条件概率** **条件概率**是指在已知某些条件下另一个事件发生的可能性。 公式为P(A|B) = P(A ∩ B)/P(B),表示在事件B发生的情况下A发生的概率,其中P(A ∩ B)是同时发生两个事件的概率。通过这种概念可以解决许多实际问题,如医疗诊断和天气预测。 - **1.5 独立事件** 如果一个事件的发生不依赖于另一个,则这两个称为独立。 若事件A和B相互独立,则有P(A ∩ B)= P(A) * P(B)。这一特性简化了许多概率计算的过程,并且非常重要。 - **1.6 贝叶斯公式** - 贝叶斯公式是条件概率的一个扩展,用于确定后验概率。 公式为P(A|B) = [P(B|A)*P(A)]/ P(B),其中P(B|A)表示在事件A发生的情况下B发生的可能性。贝叶斯方法广泛应用于机器学习和数据科学等领域。 **第2章:随机变量** - **2.1 随机变量介绍** 在本节中,介绍了什么是随机变量以及它们的基本分类。 - 随机变量可以分为离散型和连续型两种类型。 - **2.2 离散型随机变量** 离散型随机变量的取值是有限或可数无限集。该部分讨论了概率质量函数、累积分布函数等概念,以及常见的离散式分布如二项分布及泊松分布的例子。 #### 结论 《应用随机过程概率模型导论》第九版是一本系统介绍基础概率理论及其在实际问题中如何运用的重要教材。通过本书的学习,读者不仅能够掌握概率的基础知识,还能了解这些原理是如何应用于解决现实世界中的挑战的。每一章都包含了大量的练习题以帮助巩固学习内容和加深理解。对于那些希望深入了解概率论与随机过程领域的人来说,这本书是必不可少的参考资料。
  • 《固体版(作者:正中)
    优质
    《固体理论》第二版由知名物理学家李正中编著,全面系统地阐述了固体物理学的基本原理与现代进展。本书深入浅出,适合高年级大学生及研究生学习参考。 根据固体充填采煤过程中密实充填体的不同充实率对不同岩层移动控制效果及“等价采高”预计地表沉陷的影响原理,本段落提出了固体充填充实率设计的理论依据,并定性分析了影响充实率的主要因素。进一步基于等价采高、关键充填设备、工作面推进方向、固体充填特性、地质条件以及充填工艺实施等多个主要控制因素对充实率的不同影响机理进行了理论探讨。