本RAR文件集成了使用MATLAB实现线激光光平面标定所需的各类资源和代码，便于科研与工程应用。
基于MATLAB的激光光平面标定源码已经详细注解，并且可以复制调用。该代码使用Steger的方法提取线条中心线，在相机坐标系下进行线性拟合以确定光平面函数，其中包含详细的解释与指导。
为了满足许多用户的需求，主程序的最后一部分如下所示：
```matlab
fprintf(光平面方程为: Z = %f + %f * X + %f * Y \n, para(1, 1), para(2, 1), para(3, 1));
a = para(2, 1) / para(1, 1);
b = para(3, 1) / para(1, 1);
c = 1 / para(1, 1);
d = 1;
fprintf(下面的情况就是归一化，自己放缩就好 \n);
fprintf(换化成一般式为: %f * X + %f * Y + %f * Z + %f = 0 \n, a, b, c, d);
```
以上代码段将输出光平面的方程，并将其转换为更常见的线性代数形式。
5星
