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STM32F103ZET6步进电机智能小车全方位运动程序源代码.rar

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简介：
本资源包含基于STM32F103ZET6微控制器控制步进电机的小车全方位运动程序源代码，适用于机器人爱好者和工程师进行学习与开发。 该程序源代码用于STM32F103ZET6步进电机智能小车的前后左右综合运动实验。开发工具为KEIL5软件，使用的库文件是Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。处理器型号为STM32F103ZET6，步进电机驱动芯片采用ULN2003，液晶模块使用的是1602（5V）型号，步进电机选用的是28BYJ-48（12V）。该程序可以控制智能小车实现前进、后退、左转、右转以及顺时针和逆时针旋转的功能，并且已经在本人的STM32F103ZET6步进电机智能小车上进行了测试验证。

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  • STM32F103ZET6步进电机智能小车全方位运动程序源代码.rar
    优质
    本资源包含基于STM32F103ZET6微控制器控制步进电机的小车全方位运动程序源代码，适用于机器人爱好者和工程师进行学习与开发。 该程序源代码用于STM32F103ZET6步进电机智能小车的前后左右综合运动实验。开发工具为KEIL5软件，使用的库文件是Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。处理器型号为STM32F103ZET6，步进电机驱动芯片采用ULN2003，液晶模块使用的是1602（5V）型号，步进电机选用的是28BYJ-48（12V）。该程序可以控制智能小车实现前进、后退、左转、右转以及顺时针和逆时针旋转的功能，并且已经在本人的STM32F103ZET6步进电机智能小车上进行了测试验证。
     
  • STM32F103ZET6步进电机智能小车上LED测试程序源代码.rar
    优质
    本资源包含STM32F103ZET6微控制器应用于步进电机驱动的小车项目中LED测试相关的源代码，适用于嵌入式系统开发学习与实践。 该程序源代码用于在STM32F103ZET6步进电机智能小车核心板上进行LED测试实验。开发环境采用KEIL5软件，并使用了Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0库文件，适用于STM32F103ZET6处理器。在该程序源代码控制下，步进电机智能小车不会运动，只是核心板上的指示LED会闪烁。此程序已在本人的STM32F103ZET6步进电机智能小车上亲测可用。
     
  • STM32F103ZET6步进电机智能小车蓝牙控制与语音播报程序源码.rar
    优质
    此资源为基于STM32F103ZET6微控制器的步进电机驱动智能小车项目代码，支持蓝牙遥控及语音播报功能。适合嵌入式系统学习和机器人爱好者研究使用。 该程序源代码用于STM32F103ZET6步进电机智能小车的蓝牙遥控与语音播报实验。 开发环境：KEIL软件 库文件版本：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack 处理器型号：STM32F103ZET6 驱动芯片型号：ULN2003 液晶模块型号：1602（5V） 步进电机型号：28BYJ-48（12V） 所需硬件： - 蓝牙模块 - 语音播报模块 该程序源代码用于控制STM32F103ZET6步进电机智能小车，通过手机APP实现对小车的前进、后退、左转、右转和停车操作，并且在进行相应动作时使用语音播放模块来播报步进电机智能小车的状态。该程序源代码已在本人的STM32F103ZET6步进电机智能小车上测试通过。
     
  • STM32F103ZET6步进电机智能小车红外控制与语音播报程序源码.rar
    优质
    本资源包含基于STM32F103ZET6微控制器开发的步进电机驱动智能小车代码，支持红外遥控及语音播报功能。适合嵌入式项目学习与实践。 该程序源代码用于STM32F103ZET6步进电机智能小车的红外遥控及语音播报实验。使用KEIL软件进行开发，并采用Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack库文件，适用于STM32F103ZET6处理器。 该代码涉及以下硬件设备： - 步进电机驱动芯片：ULN2003 - 液晶模块（5V供电）：1602 - 电源电压为12V的步进电机：28BYJ-48 程序功能包括利用红外遥控器控制智能小车执行前进、后退、左转和右转等动作，并通过语音播报模块实时播放车辆运动状态。此源代码已在作者配置的STM32F103ZET6步进电机智能小车上成功测试并运行良好。
     
  • STM32F103ZET6步进电机智能小车驱动板电路图及PCB图.rar
    优质
    本资源包含STM32F103ZET6芯片控制步进电机的小车驱动板电路设计和PCB布局图，适用于嵌入式项目学习与开发。 该文件包含STM32F103ZET6步进电机智能小车驱动板的原理图和PCB图，并使用Altium Designer软件绘制完成。内容包括完整的原理图、PCB布局以及相关的元件库。 此电路设计可以与“STM32F103ZET6步进电机智能小车核心板”的实物电路板相配合，共同构建一个功能完善的系统。该驱动板的硬件接口丰富多样，涵盖了DHT11温湿度传感器、串口通信模块、MQ2气体检测器、PM2.5（GP2Y1014AU）监测模块等环境感知设备；循迹避障电路和超声波测距装置用于导航与障碍物规避；舵机接口支持机械臂或转向机构的控制操作。此外，还包括ULN2003步进电机驱动电路、电源管理单元以及多种扩展端口（如MPU6050姿态传感器接口、对外供电输出等）以增强系统的灵活性和功能性。 本设计经过实际验证，在制作实物板后能够正常运行并满足预期功能需求。
     
  • STM32F103C8T6麦克纳姆轮智能小车全向运动程序源代码RAR
    优质
    本资源提供基于STM32F103C8T6微控制器的麦克纳姆轮智能小车全向运动控制程序源代码，适用于机器人爱好者及工程师进行项目开发和学习研究。 该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车各个方向的运动实验。开发软件为Keil4；处理器型号是STM32F103C8T6；电机驱动芯片使用的是L293D；所用电机为TT直流减速电机；程序还涉及到1602液晶的应用。该源代码已在本人的麦克纳姆轮智能小车上测试通过，可以正常运行。
     
  • STM32F103ZET6步进电机智能小车红外避障与跟随及循迹和超声波避障程序源代码RAR版
    优质
    本资源提供STM32F103ZET6芯片控制步进电机的小车程序，涵盖红外避障、目标跟随、黑线循迹及超声波测距功能，附带完整源代码的RAR压缩包。 该程序源代码用于STM32F103ZET6步进电机智能小车的红外避障、红外跟随、红外循迹以及超声波避障实验。开发环境为KEIL软件，使用的库文件版本是Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack，并针对STM32F103ZET6处理器进行编程。 程序中使用了ULN2003步进电机驱动芯片、型号为28BYJ-48的步进电机（电压为12V）以及5V供电的1602液晶模块。此外，还采用了红外跟随和避障模块、HC-SR04超声波传感器及SG90舵机。 当智能小车通电后，可通过按键选择上述四种功能之一：红外避障、红外跟随、红外循迹或超声波避障实验。此程序源代码已在作者的STM32F103ZET6步进电机智能小车上成功测试并运行良好。
     
  • STM32F103ZET6步进电机智能小车前后移动及空气环境监测(温湿度、可燃气体、PM2.5)程序源码.rar
    优质
    此资源为STM32F103ZET6微控制器驱动的步进电机智能小车控制代码，涵盖车辆前后行进逻辑与温湿度、可燃气体及PM2.5环境监测功能。 该程序源代码用于控制STM32F103ZET6步进电机智能小车的前进后退以及空气环境监测（包括温湿度、可燃性气体和PM2.5浓度）。具体来说，此项目采用KEIL软件进行开发，并使用Keil.STM32F1xx_DFP 2.3.0版本库文件。程序主要针对STM32F103ZET6处理器设计。 硬件部分包括以下组件： - 步进电机驱动芯片：ULN2003 - 液晶模块：1602（5V） - 步进电机型号为 28BYJ-48，工作电压为12V。 - PM2.5监测模块(gp2y1014au) - MQ2气体检测传感器 - DHT11温湿度监测模块 该程序的功能是让智能小车一边进行前进和后退的动作，同时监控环境中的温湿度、可燃性气体浓度以及PM2.5的含量。当这些参数未超过设定的安全阈值时，车辆将继续执行预定动作；一旦有任何一个参数超出安全范围，则自动停车。 此源代码已经在作者开发的步进电机智能小车上进行了测试并成功运行。
     
  • STM32F103ZET6智能小车超声波避障源代码.rar
    优质
    这是一个关于STM32F103ZET6微控制器驱动的小车项目文件，包含使用超声波传感器进行障碍物检测和避开障碍的程序源代码。适合嵌入式系统开发学习者研究和实践。 该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车的超声波避障运动功能。开发环境为KEIL5软件，使用的库文件是Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。此程序适用于STM32F103ZET6处理器，并使用L293D电机驱动芯片、HC-SR04超声波模块和SG90舵机等硬件设备。此外，还采用了红外循迹避障模块进行路径规划及障碍物检测。 智能小车配备TT直流减速电机作为动力来源，同时利用1602液晶显示模块（5V）来展示相关信息或状态。该程序源代码已在本人的STM32F103ZET6智能小车上进行了测试验证，并成功运行。
     
  • STM32F103ZET6步进电机智能小车红外避障及空气环境监测(温湿度、可燃气体、PM2.5)程序源代码RAR
    优质
    本资源提供基于STM32F103ZET6的步进电机驱动小车控制程序，具备红外避障和环境监测功能（含温湿度、可燃气体及PM2.5检测），包含完整源代码。 本段落介绍的是一个用于STM32F103ZET6步进电机智能小车的程序源代码，该程序实现了红外避障功能以及对空气环境（包括温湿度、可燃性气体浓度和PM2.5）进行监测的功能。 开发此项目时使用了KEIL软件，并采用了Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0库文件。硬件方面，该项目的处理器是STM32F103ZET6；步进电机驱动芯片为ULN2003，而使用的步进电机型号为28BYJ-48（电压要求：12V）。此外，还使用了以下模块： - 液晶显示模块：采用的是5V供电的1602液晶屏。 - 红外避障传感器 - PM2.5检测模块（GP2Y1014AU） - MQ2可燃性气体监测模块 - DHT11温湿度监控模块 该程序源代码能够控制步进电机智能小车执行红外障碍物躲避的同时，实时采集并显示周围环境的温湿度、可燃气体浓度和PM2.5数值。当检测到的数据未超过设定的安全阈值时，小车将继续按照预定路线前进；一旦某个或多个参数超出安全范围，则小车会立即停止运行。 值得注意的是，上述程序已经在作者自制的STM32F103ZET6步进电机智能小车上成功测试并验证了其功能。