KUKA RSI3 Communicator：通过RSI 3操控KUKA机器人手臂

简介：
KUKA RSI3 Communicator是一款用于控制KUKA机器人手臂的先进软件工具，支持基于RSI 3协议的高效操作与编程。 KUKA RSI-3 Communicator（简称KR3C）是一种能够通过UDP协议从外部PC实时控制KUKA机器人操纵器的工具。它是为机器人传感器接口(RSI) 3附加组件设计开发的，RSI是官方提供的KUKA技术包，用于实现外部PC与机器人控制器之间的数据交换功能。 自从RSI 2推出以来，其内容有了很大的变化，因此针对RSI 2编写的任何工具有必要进行重大修改以确保它们能兼容新的RSI版本。截至2014年5月为止，KR3C是唯一一个能够通过RSI 3实现实时控制的开源工具箱。 KR3C的主要功能包括：首先，它通过UDP协议发送XML格式的数据字符串，并与机器人控制器保持持续通信；如果在规定时间内没有接收到数据，则会触发超时错误。其次，该工具还可以接收位置更新指令并通过另一个网络接口将这些命令以正确的XML格式传送给机器人控制器。