MATLAB与Robotstudio联合仿真实践案例代码详解——实践1和实践2

简介：
本资料深入解析了MATLAB与RobotStudio软件结合进行机器人仿真操作的方法，并通过两个具体实例（实践1和实践2）详细展示了相关代码及应用技巧。 该资源代码包括两篇博客中的内容：《MATLAB与Robotstudio建立socket通信（实践1）》以及《MATLAB与Robotstudio建立socket通信：GUI和class类的方式----（实践2）》。主要功能是在MATLAB中创建一个图形用户界面，通过Socket通讯发送数据，在RS中选择PC-Interface选项以接受这些数据，并通过对接收到的数据进行解析来实现机器人的运动控制。 在实践中： 1. 实践1假设识别工具中心位置，在RS中使用offset命令执行方形运动。 2. 实践2则直接从GUI界面发送单关节的运动指令，然后通过RS中的absj命令驱动机器人关节动作。具体效果可参考相关博客内容。 代码说明如下： - GUI压缩文件包含实践2第一个展示的内容，这是根据一篇西班牙论文复现的部分； - MATLAB-RS压缩包中包括的是实践2第二个展示的内容； - 而MATLAB-rs-Vision压缩包则包含了实践1中的示范代码。 运行过程中可能会遇到connect报错问题。解决方法是在GUI界面重新输入正确的IP地址和端口号，同时注意确保在MATLAB与RS两端设置的IP地址及端口号一致。