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GPOPS-Based Interior Point Constrained Example.rar

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简介:
该资源为基于GPOPS的内部点约束示例代码集合,适用于优化问题求解研究与教学。包括多种约束条件下的数值实例和解决方案。 本段落介绍了一个包含内点约束的最优控制问题在MATLAB中的数值求解方法,并提供了适用于初学者的简单示例程序。该解决方案需要安装GPOPS-II软件包。

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  • GPOPS-Based Interior Point Constrained Example.rar
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    该资源为基于GPOPS的内部点约束示例代码集合,适用于优化问题求解研究与教学。包括多种约束条件下的数值实例和解决方案。 本段落介绍了一个包含内点约束的最优控制问题在MATLAB中的数值求解方法,并提供了适用于初学者的简单示例程序。该解决方案需要安装GPOPS-II软件包。
  • Bachelor Thesis: GAN-based 3D Object Reconstruction from Point Clouds...
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    本篇学士论文探讨了基于生成对抗网络(GAN)从点云数据重建三维物体的技术。通过创新性的方法和深度学习模型的应用,实现了高效且准确的三维对象重构,在计算机视觉领域具有重要研究价值。 基于点云的生成对抗网络在三维重建中的研究
  • PPPH: A MATLAB-Based Tool for Multi-GNSS Precise Point Positioning...
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    PPPH是一款基于MATLAB开发的工具,用于多GNSS精密点定位。它能够处理来自多个全球导航卫星系统的数据,提供精确的位置测量服务,在科研和工程应用中具有广泛价值。 PPPH是一款基于MATLAB的软件工具,用于多GNSS精密点定位分析,并配有使用说明书及相关的研究论文以及MATLAB代码。
  • GPops-II GPops-II GPops-II
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    GPops-II是先进的人工智能模拟平台,用于优化大规模系统和复杂决策过程,结合机器学习与高性能计算技术。 A General-Purpose MATLAB Toolbox for Solving Optimal Control Problems Using Sparse Nonlinear Programming and hp-Adaptive Pseudospectral Methods
  • Constrained Optimization and Lagrange Multiplier Methods.djvu
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    《Constrained Optimization and Lagrange Multiplier Methods》是一本深入探讨约束优化及其拉格朗日乘数法的专著,适用于研究数学规划和工程问题。 Dimitri P. Bertsekas的《Constrained Optimization and Lagrange Multiplier Methods》是一本关于约束优化方面非常全面且优秀的国外教材。这本书详细介绍了约束优化和拉格朗日乘数法的相关内容。
  • Iterated Constrained Endmember with Sparsity Promotion
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    迭代约束端元稀疏促进算法通过引入稀疏性促进技术,在光谱数据处理中有效提取纯净信号成分,优化了混合物分析和目标识别的精度与效率。 在高光谱图像处理领域,端元检测一直是一个具有挑战性的课题。端元是指构成每个像素的纯材料光谱成分。解决这一问题的一个关键难点在于自动确定场景所需的特定端元数量的能力。然而,现有的许多提取算法通常需要事先明确指定所需端元的数量,这在实际应用中往往难以实现。 为了解决这个问题,Alina Zare和Paul Gader提出了一种改进的迭代约束端元(ICE)方法——稀疏促进迭代约束端元检测(SPICE)算法。通过引入稀疏促进项到目标函数之中,该算法不仅能够求解出各个端元及其对应的分数图,还能自动确定场景中需要的具体端元数量。 SPICE的核心思想是利用高光谱数据的固有稀疏特性,即在大多数情况下只有少数几个主要成分(端元)构成整个图像。通过加入稀疏促进项,算法能够在迭代过程中有效地剔除不必要或冗余的端元候选者,并找到最合适的端元组合。 具体来说: 1. ICE算法:该方法基于凸几何模型进行最小二乘拟合,目的是寻找一组线性独立的端元集合以最优地表示高光谱图像中的每个像素。 2. 稀疏促进项:这项被添加到ICE的目标函数中,其作用是鼓励在迭代过程中剔除不必要的端元候选者。因此,在SPICE算法下无需预先设定端元数量,而是通过优化过程自动确定。 3. 凸几何模型:此模型假设每个像素可以由若干个端元的线性组合构成,并允许存在一定的误差项。该模型被用于构造最小二乘问题框架内结合稀疏促进项来求解实际端元的数量和它们对应的分数图。 4. 自动化端元检测过程:传统方法通常需要手动设定端元数量,而SPICE则通过自动选择这一参数提供了更为自动化且智能的解决方案。 5. 应用验证:该算法已在人工合成数据集及真实世界高光谱图像上进行了测试,并显示出在确定所需端元数目的准确性以及提供精确估计的能力。 6. 支持与研究资金:此项目得到了美国陆军研究办公室和美国陆军研究实验室的资助支持。 总之,SPICE算法为解决高光谱成像中的端元检测问题提供了创新性的解决方案,在无需先验知识的情况下实现自动化的端元数量确定。这一方法对于从遥感数据中提取信息、环境监测及军事侦察等领域具有重要的实际应用价值。
  • GPOPS-II 轨迹 模板 GPOPS II 使用教程
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    本资源为GPOPS-II轨迹优化软件模板及使用教程。提供详尽步骤指导用户进行模型构建与求解,适用于航天、机械等工程领域中的最优控制问题研究。 GPOPS轨迹优化模板包含详细说明,适用于各种轨迹优化情况。
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    GPOPS II是一款用于求解连续最优控制问题的MATLAB软件包,采用高阶多项式方法提供精确解决方案。 请注意,通常不建议使用RAR格式分享或分发包含源代码和敏感信息的文件,因为它可能增加数据泄露的风险,并且不是标准的数据交换方式。如需获取GPOPS II,请访问其官方网站或通过官方渠道下载。 基于Matlab的高斯伪谱法用于参数优化和最优化问题。非线性求解器包括SNOPT和IPOPT。提供教程和案例,并且经过实测验证可用。