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mpu6050程序与主机通信。

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简介：
该文件夹包含了用于mpu6050的程序以及与之配套的上位机软件。mpu6050的程序采用了stm32f103微控制器开发，其IIC协议设计为模拟IIC协议，经过充分验证确认能够正常运行。通过应用互补滤波算法，系统能够准确地计算出角度值，并将这些角度数据成功地传输至上位机进行实时显示。上位机软件具备波形显示模式，能够清晰地呈现mpu6050角度变化动态的波形图。此外，上位机端已经预封装了发送函数，支持发送波形数据进行显示，以及发送RGB565图像进行显示功能，从而实现对mpu6050数据的全面监控和分析。

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