关于电动矿用人员运输车平顺性的仿真分析

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本文通过计算机仿真技术对电动矿用人员运输车的平顺性进行了深入研究和分析，旨在优化车辆设计以提高乘坐舒适度与安全性。利用Adams/Car软件构建了包括车身、前悬架、后悬架、转向系统及车轮在内的运输车辆仿真模型，并建立了整车的虚拟样机。在设定随机路面、满载过坎以及满载过沟三种工况下，模拟实际行驶情况，依据相关国家标准对整车满载时的平顺性进行了分析。结果表明，在所设置的不同路面上，当车辆以不超过50公里/小时的速度行驶时，人体虽会感到不适但不会影响健康；而面对三角形或单个凸块等脉冲输入的情况下，若车速较低（例如10公里/小时），则对车身的冲击较小且在合理范围内，对人体无害，并符合平顺性要求。

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关于电动矿用人员运输车平顺性的仿真分析

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本文通过计算机仿真技术对电动矿用人员运输车的平顺性进行了深入研究和分析，旨在优化车辆设计以提高乘坐舒适度与安全性。利用Adams/Car软件构建了包括车身、前悬架、后悬架、转向系统及车轮在内的运输车辆仿真模型，并建立了整车的虚拟样机。在设定随机路面、满载过坎以及满载过沟三种工况下，模拟实际行驶情况，依据相关国家标准对整车满载时的平顺性进行了分析。结果表明，在所设置的不同路面上，当车辆以不超过50公里/小时的速度行驶时，人体虽会感到不适但不会影响健康；而面对三角形或单个凸块等脉冲输入的情况下，若车速较低（例如10公里/小时），则对车身的冲击较小且在合理范围内，对人体无害，并符合平顺性要求。

关于非线性油气悬架平顺性的仿真分析.rar

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本研究通过计算机仿真技术对非线性油气悬架系统进行深入分析，重点探讨其在不同工况下的平顺性能表现，以优化设计提供数据支持。本段落针对某工程车辆的油气悬架系统建立了单气室油气弹簧的非线性刚度模型，在传统的定刚度车辆两自由度振动模型中加入了非线性的因素，使计算机仿真更接近于实际应用情况。在Matlab/Simulink环境下，对油气弹簧的刚度非线性和D级随机路面输入进行了模拟，并进一步分析了这些条件下车辆平顺性表现。最后将研究成果与采用线性二次型最优主动控制悬架和钢板弹簧被动悬架的情况进行比较，证明了油气悬架在降低车身加速度、改善轮胎接地性能等方面具有显著的优势及工程应用价值。

矿用电动无轨运输车的发展现状及关键技术分析

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本文探讨了矿用电动无轨运输车当前发展状况，并深入分析了其面临的关键技术问题，为行业进步提供参考。鉴于我国矿用电动无轨运输车行业研究起步较晚，并且主要集中在防爆锂电池运人车辆的研究上，在总结国内外该类车型的发展现状后，本段落介绍了轻型与重型两种发展方向及其相关技术特点和发展方向。具体而言，文中分析了轻型车辆的电池、结构以及电机等关键技术；同时探讨了重型车在整车技术和变频调速方面的研究进展。文章最后展望了矿用电动无轨运输车在未来防爆电池技术、轻量化设计和节能技术等方面的发展趋势。

基于轨道不平顺的车体振动仿真分析（2011年）

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本文于2011年发表，主要研究了轨道不平顺对列车车体振动的影响，并通过建立数学模型进行仿真分析，为提高铁路运输安全性和舒适性提供了理论依据。为了评估轨道高低不平顺对车体振动的影响并评价车辆的乘坐舒适性等级，我们首先建立了车体垂向动力学模型，并列出了相应的运动微分方程。接着描述了轨道在垂直方向上的不平顺情况，将轨道垂向空间域功率谱转换为时频域功率谱以计算出位移时间序列。利用Pro/E软件创建车厢的三维模型，并使用SIMPACK仿真软件构建轮轨和列车的动力学模型。通过将轨道高低不平顺作为激励函数输入到车体振动系统中，我们得以得出车辆在不同轨道条件下的垂向振动响应结果。最后根据时域响应分析来评价车辆运行平稳性。

基于MATLAB的汽车制动性仿真分析

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本研究利用MATLAB平台对汽车制动性能进行仿真分析，旨在评估不同工况下车辆的安全性和稳定性，为优化设计提供数据支持。关于汽车制动性的MATLAB仿真实例

基于MATLAB的汽车平顺性建模与仿真实用文档.doc

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本实用文档详细介绍了利用MATLAB软件进行汽车平顺性建模及仿真分析的方法和步骤，提供了一系列模型建立、参数优化和结果评估的实际案例。基于MATLAB的汽车平顺性的建模与仿真实用文档doc.doc该文档主要介绍了如何利用MATLAB进行汽车平顺性模型建立及仿真分析，涵盖了数学建模、频率响应函数推导以及模拟仿真过程等内容。详细知识点如下： 1. 数学建模：在这一部分中，作者考虑了悬挂质量、非悬挂质量、弹簧刚度和减振器阻尼系数等参数，并建立了双自由度振动系统模型。同时，还推导出了车身与车轮垂直位移的运动方程。 2. 频率响应函数推导：文档详细介绍了如何从数学角度出发对频率响应进行深入研究，具体包括了车身位移、车轮相对动载和悬架动挠度等参数对于路面不平度变化所引起的频率响应分析。 3. 仿真过程：该部分描述了使用MATLAB实现仿真的步骤，涉及公式的进一步推导、编写代码及图形输出对比等内容。此外，文档还简要介绍了通信系统仿真技术的相关知识。总体而言，《基于MATLAB的汽车平顺性的建模与仿真实用文档doc.doc》为读者提供了关于如何应用MATLAB进行汽车舒适度研究的专业指导和技术支持，在汽车工程和MATLAB软件开发领域具有较高的参考价值。在实际工作中，优化汽车平顺性设计对于提高车辆的安全性能、驾驶体验及整体可靠性至关重要。借助于MATLAB的高效仿真能力可以更快地测试并改进设计方案，进而提升整个行业的产品质量标准。该文档是研究者和技术人员深入理解与运用MATLAB进行相关领域工作的宝贵资料。

关于ABB-IRB120机器人运动学的分析及建模仿真.pdf

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本文档详细探讨了ABB IRB120机器人的运动学特性，并通过建立模型和仿真技术深入分析其工作性能与特点，为该型号工业机器人的应用提供理论支持。本段落档《基于ABB-irb120机器人的运动学分析与建模仿真》探讨了针对ABB IRB120机器人进行的详细运动学研究及仿真工作。通过结合理论计算与实际应用，文档深入剖析了该型号工业机器人的关节结构、动力学特性，并提供了详细的数学模型和模拟实验结果。此外，还对如何优化其在不同应用场景中的性能进行了讨论。

MATLAB FFT在汽车平顺性评估中的应用分析

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本文探讨了利用MATLAB进行快速傅里叶变换（FFT）以评估汽车平顺性的方法，并对其应用进行了详细分析。通过该技术，能够有效解析车辆振动数据，为提高乘车舒适性和设计改进提供科学依据。通过读取减速度数据并进行FFT分析来评估汽车的平顺性。

关于晶圆搬运机械手的运动学仿真分析

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本研究探讨了晶圆搬运机械手的运动学特性，通过建立数学模型并进行计算机仿真，旨在优化其操作精度与效率，确保半导体制造过程中的高可靠性。对一种搬运机械手的结构及相关参数进行了设计，并介绍了该机械手的运动原理。运用代数法计算了机械手关节角与末端执行器坐标之间的关系，从而得到了机械手的运动学方程。

SolidWorks平台上的运动仿真案例分析

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本文章详细介绍了在SolidWorks平台上进行运动仿真的几个典型案例，深入剖析了运动仿真的应用方法与技巧。通过具体实例展示如何利用SolidWorks软件模拟和预测机械装置的实际运行状况，以提升设计效率和性能优化。适合工程师及学生参考学习。该项目基于Sw2015和VS2010开发，是一款能够实现机器人运动仿真的简单程序，使用C++编程语言编写。