OpenMV形状识别的代码

简介：
本段代码旨在实现使用OpenMV进行形状识别。通过摄像头捕捉图像，并应用色彩阈值、轮廓检测等技术来辨识图像中的特定几何图形。适合初学者学习计算机视觉和机器学习的基础知识。 OpenMV形状识别代码使用四元检测算法来识别矩形。该算法同样适用于AprilTag的识别，并且可以识别任意大小、角度的矩形。函数返回一个包含rect对象列表的结果，其中每个rect对象代表一个被识别出的矩形。通过调用`rect.corners()`方法可以获得四个表示顶点坐标的元组组成的列表（即(x, y)形式），这些坐标是从左上角开始顺时针排列的；而使用`rect.rect()`可以得到该矩形外接长方形的参数，包括位置和大小信息以(x, y, w, h)的形式提供。最后，`rect.magnitude()`则返回所检测到矩形的具体尺寸。