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《捷联惯性导航技术(第二版)》国防工业出版社.pdf

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简介:
本书由国防工业出版社出版,是关于捷联惯性导航技术的专业著作。全书系统阐述了该领域的理论基础、关键技术及应用实例,为从事相关研究和工程技术人员提供了详实的参考材料。第二版对内容进行了更新和完善,增加了最新的研究成果和技术进展。 惯性导航是一本非常著名的书籍,涵盖了数据融合等内容,并且可以应用于车辆定位等领域。

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    本书由国防工业出版社出版,是关于捷联惯性导航技术的专业著作。全书系统阐述了该领域的理论基础、关键技术及应用实例,为从事相关研究和工程技术人员提供了详实的参考材料。第二版对内容进行了更新和完善,增加了最新的研究成果和技术进展。 惯性导航是一本非常著名的书籍,涵盖了数据融合等内容,并且可以应用于车辆定位等领域。
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    捷联式惯性导航技术是一种先进的自主导航方法,通过将陀螺仪和加速度计直接刚性连接到载体上,实现姿态、位置和速度的精确测量与计算。 《捷联惯性导航技术》(第二版),作者为张天光、王秀萍、王丽霞等人,译自英国David H. T 和 John L. W 的原著。
  • 纯SINS___轨迹_纯_sins_pure.rar
    优质
    本资源包含基于纯惯性测量单元(IMU)设计的捷联式惯性导航系统(SINS)算法,适用于研究和开发惯性导航技术,提供源代码及文档。 纯捷联惯性导航MATLAB仿真程序(包含轨迹生成器和解算程序)。
  • 雷达能参数测试-邓斌--2010.pdf
    优质
    本书由邓斌编写,于2010年由国防工业出版社出版。内容涵盖了雷达性能参数测试相关的理论和技术方法,为雷达领域的研究和实践提供了重要参考。 《雷达性能参数测量技术》一书由邓斌编写,于2010年由国防工业出版社出版。该书已绝版,有兴趣的读者可以尝试寻找下载途径获取。
  • C程序
    优质
    《捷联惯性导航C程序》是一本专注于利用C语言编程实现捷联式惯性导航系统算法的书籍。书中详细介绍了惯性传感器数据处理、姿态解算以及航迹计算等关键技术,旨在帮助读者掌握捷联惯导系统的开发与应用技能。 捷联惯导C程序利用卡尔曼滤波技术提高导航精度,代码较为完整。
  • 姿态计算
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    《捷联惯性导航姿态计算》专注于介绍利用捷联式惯性导航系统进行姿态角解算的技术和方法,是研究飞行器、舰船及车辆自主导航的关键文献。 捷联惯导姿态计算的Matlab仿真程序及代码详细解释采用四元数法。
  • 算法仿真
    优质
    本项目专注于研究和开发先进的捷联惯性导航系统(SINS)算法,通过计算机仿真技术评估其性能与精度,为航空、航海及陆地车辆提供精准定位解决方案。 捷联惯导算法的仿真程序用C语言编写,对于学习导航算法的同学非常有帮助。
  • 基于MATLAB的程序.pdf
    优质
    本PDF文档详细介绍了如何利用MATLAB软件开发和实现捷联惯性导航系统(SINS)的相关算法及仿真程序。内容涵盖姿态解算、位置速度计算等关键技术环节,适合从事惯性导航技术研究的科研人员参考学习。 捷联惯导系统与严恭敏的研究类似,在MATLAB环境中进行相关工作。
  • 基于Matlab的程序.pdf
    优质
    本PDF文档详细介绍了利用MATLAB开发捷联惯性导航系统的编程方法和实现过程,涵盖算法原理、代码设计及仿真验证。适合研究与学习使用。 丰富的捷联惯性导航原理及MATLAB仿真实验代码对于初学者具有参考价值。