基于STM32F4的非接触式物体尺寸和形态测量系统

简介：
本项目开发了一套基于STM32F4微控制器的非接触式测量系统，能够精准测定物体尺寸与形状，适用于工业检测、自动化等领域。 本作品基于现有的图像识别技术，针对其对环境的严格要求进行改进研究，并开发了一种非接触式物体尺寸形态测量系统。该系统结合激光管测距、目标精准捕捉以及目标识别算法，最终获取目标物体的具体形状和尺寸信息。 硬件设计方面，选用STM32F401最小核心板作为主控单元，通过舵机搭建二维云台实现多角度拍摄需求。同时采用OpenMV视觉模块与L10雷达测距模块来测量被检测物的形态及距离，并将数据从串口输出显示于OLED屏幕上。 系统主要由STM32F4系列单片机、机器视觉模块、激光测距模块以及人机交互界面和二维云台构成。其中，机器视觉部分负责识别物体形状与尺寸；而激光测距则用于测量被检测物距离装置的具体位置。这两项数据返回给主控单元进行处理后，再由其控制云台执行相应任务，并将最终的测量结果在人机交互界面上显示。 OpenMV采用STM32F427型号单片机，该芯片具有丰富的硬件资源接口（如UART、I2C、SPI、PWM等），便于扩展各种外围功能。USB接口则用于连接电脑上的集成开发环境进行编程调试及固件更新操作；TF卡槽支持大容量存储设备以存放程序代码和保存图片数据等功能需求。