
多传感器数据融合及相关应用——杨万海著,西安电子科技大学出版社出版。
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简介:
本书主要以具有显著代表性的C3I系统为核心,详细阐述了多传感器数据融合系统的核心概念、整体架构、基本运行原理以及在多传感器数据融合系统设计过程中所采用的关键技术方法。本书共分为七个章节,第一章对多传感器信息系统的一般性概念和组成要素进行了全面介绍,而随后的第二章至第六章则分别深入探讨了多传感器系统状态估计、数据关联的理论与实践方法,以及航迹融合等相关技术。此外,第七章简要概述了C3I系统中常用的几种主要传感器类型。本书专为电子信息类专业的研究生编写,同时亦可供从事电子信息系统研究与设计工程技术人员,乃至该领域博士研究生进行参考学习。
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