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通过Simscape Language构建自定义Simscape模块。

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简介：
该资源涵盖了 MATLAB、Simulink 和 Simscape 领域中，创建自定义模块的实践方法。它深入探讨了如何利用这些强大的工具平台，以设计和实现高度定制化的系统组件，满足特定的工程需求。具体而言，内容涉及对 Simulink 模型进行扩展，并将其集成到 Simscape 仿真环境中，最终实现模块化的解决方案。

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  • 利用Simscape Language开发Simscape自定义模块
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    本简介介绍如何使用Simscape Language创建Simscape自定义模块，涵盖语法、建模技巧和调试方法，助力用户实现复杂系统的物理仿真。 在MATLAB Simulink Simscape环境中创建自定义模块可以扩展软件的功能以满足特定的工程需求。通过使用Simscape语言或Simulink图形界面，用户能够设计复杂的物理系统模型，并对其进行仿真分析。这一过程通常涉及对现有库进行补充或是开发全新的组件，以便更精确地模拟实际工作条件下的行为表现。 自定义模块的设计需要考虑多个方面，包括但不限于数学建模、编程技巧以及领域专业知识等。这不仅要求开发者具备良好的软件工程背景知识，还需要熟悉所要仿真的系统或设备的工作原理和技术细节。通过这种方式创建的模块可以与其他Simulink模型无缝集成，并利用MATLAB的强大计算能力进行深入分析和优化设计。 总之，在Simulink Simscape中开发自定义模块是一个既富有挑战性又极具创造性的过程，它为工程师提供了无限的可能性去探索、测试并实现复杂的工程解决方案。
     
  • SimScape热模块学习记录.pdf
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    《SimScape热模块学习记录》是一份详细记载了使用Simulink中的SimScape库进行热系统建模与仿真的笔记文档。它涵盖了从基础概念到高级应用的学习心得和实践经验，旨在帮助工程师和技术人员更好地理解和利用该工具来解决实际工程问题。 本段落是我的关于SimScape内热模块的学习笔记，在BMU模型学习过程中，对于与热相关的模块不是很清楚。经过一段时间的学习后，我整理了这份笔记，并主要结合Matlab官方提供的房屋加热模型和二阶电池模型进行说明。
     
  • Simscape Electrical（基于 Simscape 语言的库）教程——直流电机篇：自行评估 SimScape Electrical...
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    本教程聚焦于使用SimScape Electrical进行直流电机建模与仿真，通过实例解析其操作流程及技巧，助力用户独立完成相关评估工作。 本教程介绍了Simscape Electrical（基于Simscape的库）的基本使用方法，并提供了讲解材料及示例模型供读者学习该库的基础知识。其中以直流有刷电机的机电模型为例进行说明。 此外，对于想要了解关于 Simscape Electrical 的概览信息，请观看下面提供的短片。需要注意的是，在 R2018b 版本中，两个传统的电气工具（Simscape Power Systems 和 Simscape Electronics）已经合并为一个名为 Simscape Electrical 的新工具。因此，如果您使用的是R2016a至R2018a版本，请查阅与当前教程内容相同的相关文档进行学习。
     
  • 2020版Simscape
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    2020版Simscape是MATLAB中的多领域物理建模工具箱，支持创建复杂工程系统的动态模型。用户可以设计、仿真和分析机械、电气等各类系统，加速产品开发过程。 Simscape 物理模型的搭建需要使用 Simscape Multibody Link 插件。该插件能够将 Solidworks、Inventor、Creo 等三维建模软件中的三维模型导出为 MATLAB 可以读取的 step 和 xml 格式文件。 插件包含两个文件：smlink.r**.win64.zip 和 install_addon.m。使用管理员身份打开 MATLAB，输入以下指令即可安装该插件： 1. 输入 `install_addon(smlink.r****.win64.zip)` 2. 输入 `smlink_linksw` 3. 输入 `regmatl`
     
  • 曲柄滑块机构的 Simscape Multibody 演示-MATLAB 开发
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    本项目通过Simscape Multibody在MATLAB中构建并演示了曲柄滑块机构的动力学行为，适用于机械工程学习与研究。 使用 Simscape Multibody 对曲柄滑块机构进行建模。旋转关节和棱柱关节用于对机制进行建模。
     
  • 在Simulink中创建自定义模块
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    本教程详细介绍了如何在Simulink环境中开发和集成用户定制化的模块。通过一系列步骤指导读者掌握自定义模块的设计与应用技巧，增强仿真模型的功能性和灵活性。 MATLAB的功能非常强大，在其Simulink模块中有许多库和函数可供使用，使建模过程更加便捷。
     
  • Simscape Multibody 皮带与滑轮示例：使用 Simscape Multibody 进行皮带和滑轮系统建模
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    本示例展示如何利用Simscape Multibody工具箱进行皮带与滑轮系统的精确建模，涵盖模型创建、仿真及分析的全过程。 此文件包含的示例模型展示了如何使用 Simscape Multibody 中的新皮带和电缆库对带有皮带和滑轮的机构进行建模。它包括滑车系统、非平面结构以及塔式起重机等复杂场景中的应用实例，这些例子中都包含了小车与起重机的部分。请阅读 README.txt 文件以开始学习如何使用。 为了更深入地了解 Simscape Multibody 中实体定义的方法，请观看相关视频教程（时长约为5分钟）。此外，还可以参加相关的网络研讨会来获取更多关于多体模拟的信息和技巧。对于寻找其他Simscape示例的用户，可以通过搜索关键字“物理建模”在相应平台找到更多的资源。
     
  • 船舶温控系统的Simulink Simscape建模语言
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    本项目专注于利用MATLAB Simulink及Simscape工具箱构建船舶温控系统仿真模型，旨在优化船舶环境控制系统的设计与性能。 船舶温度调节系统Simulink Simscape语言 Level-1 S函数设计
     
  • Ball on Plate Simscape模型、控制与诊断：详解Ball on Plate Simscape模型及控制...
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    本简介探讨了Ball on Plate Simscape模型及其控制策略，深入分析模型构建、仿真操作和故障诊断方法，为研究者提供全面指导。 这四个文件夹包含了与“云上数字孪生开发和部署”相关的解决方案和其他资源。“板上滚球”的相关问题可以在Elsevier出版的2020年Nassim Khaled、Bibin Pattel 和 Affan Siddiqui 的书中找到。 具体内容如下： - 第四章Chapter_4 / Model：包含板上球的Simscape模型 - Chapter_4/Application_Problem_1：包含板球的 Simscape 模型和 PID 控制器 - Chapter_4/Application_Problem_2：包含用于板上球和正方形的 Simscape 模型和 PID 控制器 - Chapter_4/Application_Problem_3：包含板球的 Simscape 模型及诊断指示，包括Mex c 文件，并运行Simulink模型硬件。
     
  • 使用MATLAB 2018b的Simscape模块仿真倒立摆系统
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    本研究利用MATLAB 2018b中的Simscape模块对倒立摆系统进行仿真分析，旨在探索其动态特性及控制策略的有效性。 标题：MATLAB学习笔记（一）：倒立摆的Simscape建模与仿真 在simscape里对倒立摆进行物理建模： 1. 打开MATLAB软件，在命令窗口输入`smnew`进入Simscape仿真环境。 2. 在Library Browser中找到Simulink/Simscape库，从中选择所需的模块。从Joints部分找到旋转副和滑动副（待用）。 3. 接下来对小车、滑轨及摆杆进行搭建。这一步的难点在于模型的坐标变换关系以及各部件之间的相互作用。