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YOLOv7在BDD100K数据集中不同天气条件下的实验

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简介:
本研究探讨了YOLOv7在BDD100K数据集各种天气条件下目标检测的表现,分析其适应性和局限性。 1. 使用YOLOv7在BDD100K数据集上的实验包括可直接运行的代码、详细的功能说明以及代码运行指南; 2. 提供了详尽的实验结果,涵盖了精确度曲线、召回率曲线、AP曲线、P-R曲线、IoU和MAP等指标; 3. 附带了大量的实验图片与视频,展示了目标检测前后的对比图像及视频片段; 4. 包含了一份详细的25页报告书,可以直接用于课程设计项目中,其中嵌入了多个对比视频文件(双击即可播放); 5. 实验结果的视频展示包括雪天、夜间和强光等不同场景下的目标检测效果,并且可以自行运行代码生成新的实验数据。

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  • YOLOv7BDD100K
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    本研究探讨了YOLOv7在BDD100K数据集各种天气条件下目标检测的表现,分析其适应性和局限性。 1. 使用YOLOv7在BDD100K数据集上的实验包括可直接运行的代码、详细的功能说明以及代码运行指南; 2. 提供了详尽的实验结果,涵盖了精确度曲线、召回率曲线、AP曲线、P-R曲线、IoU和MAP等指标; 3. 附带了大量的实验图片与视频,展示了目标检测前后的对比图像及视频片段; 4. 包含了一份详细的25页报告书,可以直接用于课程设计项目中,其中嵌入了多个对比视频文件(双击即可播放); 5. 实验结果的视频展示包括雪天、夜间和强光等不同场景下的目标检测效果,并且可以自行运行代码生成新的实验数据。
  • 负载齿轮箱故障
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    本数据集涵盖多种负载条件下齿轮箱运行状态,包含正常与故障模式下的大量样本,旨在支持故障诊断和健康监测研究。 齿轮箱在各种机械设备中的作用至关重要,它通过调整转速、扭矩及方向来传递动力。本数据集专注于不同负载条件下齿轮箱的故障分析,为研究人员提供了宝贵的资源用于研究故障检测、诊断与预测技术。该数据集的应用有助于提升工业设备的可靠性和效率,减少不必要的维护成本,并预防可能导致生产中断的重大故障。 数据通常包含多个组成部分,每个部分对应不同的负载状态和可能的故障模式。在“齿轮箱不同负载下的故障数据集”中,我们可能会找到以下关键信息: 1. **负载条件**:该数据集包括轻载、中载及重载等多级负载情况,反映了实际操作中的多样化工作环境。不同的机械应力可能导致不同类型的问题。 2. **传感器数据**:为了捕捉齿轮箱的状态,数据集中会包含来自振动传感器、温度传感器和压力传感器等多种设备的数据。这些信息提供了有关机器运行状况的实时反馈。 3. **时间序列数据**:由于故障的发展是随时间变化的,因此该数据集通常以时间序列的形式存储,便于进行趋势分析与模式识别。 4. **故障类型**:数据集中可能标注了各种潜在的问题类别,如齿面磨损、齿轮断裂及轴承损坏等。每种问题都有其独特的特征,理解和识别这些特征对于准确诊断至关重要。 5. **特征工程**:通过对原始传感器数据执行预处理和特性提取操作,可以生成有助于机器学习模型的输入变量。这可能包括频率域分析(如频谱图)与时域分析(如均值、方差等统计特性)。 6. **标签**:“数据集”标签表明该集合可用于训练及评估机器学习或深度学习模型。这些模型能够自动检测异常,并提前预警潜在问题。 7. **文件结构**:子文件夹“data”可能包含了每个实验条件下的数据文件,每份文件对应特定的负载或故障状态。存储格式通常为CSV或其他数值数据类型,便于导入分析工具中。 通过深入研究此数据集,研究人员可以开发出更精确的故障预测模型,并利用先进的数据分析方法(如小波变换、模态分解及深度学习网络等)来识别和分类故障模式。此外,这个集合也适用于验证与比较不同故障诊断算法的表现,推动该领域的技术进步。 在实际应用中,这些模型可以帮助实现预见性维护策略,减少非计划停机时间,并提高生产效率及设备寿命。
  • 包含1530张图片(五种状况)
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    这是一个庞大的图像数据库,收录了超过1500张描绘不同天气条件下的场景照片。该资料库涵盖了五种主要天气类型,为研究和开发基于视觉的气象识别系统提供了宝贵资源。 天气数据集包含1530张图片,展示了五种不同的天气情况。该数据集包括六个文件夹:五个文件夹分别包含每个类别的图像,另一个文件夹则包含了所有类别中的图像。此外,还有一个CSV文件用于标注alien-test文件夹中图像的标签。
  • BDD100K: BDD100K概览
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    BDD100K数据集提供了大规模、多样化的交通场景标注图像与视频,涵盖多种天气和时间条件下的驾驶情况。 BDD100K是一个用于异构多任务学习的多样化驾驶数据集。我们构建了这个数据集——它是目前最大的开放式驾驶视频数据集之一,包含超过10万个视频片段以及涵盖十个不同任务的数据,旨在评估自动驾驶图像识别算法的进步。每个视频时长为40秒,并具有高分辨率,总共代表了一千多小时的实际驾驶经验和一亿帧以上的画面信息。此外,这些视频还附带了GPS和IMU数据以提供轨迹信息。 该数据集在地理、环境及天气条件上表现出多样性,这使得它对于训练能够适应各种新情况的模型非常有用。充满活力的城市场景以及复杂多变的道路状况增加了感知任务的难度。BDD100K中的任务包括图像标记、车道检测、可行驶区域分割、道路物体识别、语义分割和实例分割等。 此外,该数据集还支持多项高级功能如多目标检测跟踪、多对象分割跟踪,并用于领域适应与模仿学习研究。此项目存储库包含了开发过程中使用的工具包及其它相关资源。 若要引用论文中的数据集,请参考以下文献: @InProceedings{bdd100k, author = {Yu, Fisher}
  • 目标检测PPT
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    本PPT探讨了在恶劣天气条件下如何有效进行目标检测的技术挑战与解决方案,涵盖雨、雾、雪等环境因素对视觉系统的影响及优化策略。 《ImageAdaptive YOLO for Object Detection in Adverse Weather Conditions》论文阅读笔记:该论文探讨了在恶劣天气条件下使用图像自适应YOLO方法进行物体检测的研究。通过调整YOLO模型,使其能够更好地处理因恶劣天气导致的视觉干扰和图像质量下降问题,从而提高目标识别精度与鲁棒性。研究中详细分析了不同天气条件下的数据集,并提出了一种新的训练策略来优化模型性能,在各种不良环境中实现更稳定的物体检测效果。
  • HTML类型线
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    本文将介绍如何使用HTML和CSS来创建各种类型的线条,包括直线、波浪线等,并探讨它们的应用场景。 在 HTML 中实现各类线型。
  • (包括雨、雪和雾
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    本数据集包含各种不良天气条件下的图像资料,涵盖雨天、雪天及雾天等场景,旨在促进自动驾驶与视觉导航技术的研究与发展。 在信息技术领域,尤其是机器学习与人工智能的研究中,数据集具有极其重要的作用。这里介绍一个专注于恶劣天气条件的数据集,包括雨天、雪天和雾天的图像,每种天气类型包含10,000张图片,总计30,000张。 首先来看“雨天”子集中的内容。这些图像有助于训练模型识别下雨时特有的特征:如水珠、视线模糊以及对物体颜色与纹理的影响等。这种类型的训练对于自动驾驶汽车的安全行驶、气象预测系统或增强现实应用具有重要价值,例如区分窗户上的雨水和道路上的障碍物。 接下来是“雾天”子集的内容。这些图像可以帮助模型理解低能见度条件下的场景特点:如光线散射导致的颜色变化与对比度降低等现象。这有助于改进无人机导航、监控摄像头处理以及户外机器人定位等领域,并且对于研究去雾算法也很有价值。 然后是“雪天”子集,它包含有关下雪的地面和物体图像,包括积雪覆盖的情况及反射或阴影的变化特征,在冬季环境识别中尤为重要:如开发冬季驾驶辅助系统、监测雪灾情况或者管理滑雪场的安全等。此外,这些数据还可以用于研究如何在冰雪条件下更准确地检测与跟踪目标。 考虑到原始数据集过于庞大,对雾天和雨天的数据进行了精简处理,各自减少了1,000张图片以优化存储空间并加快训练速度或减少过拟合风险。因此现在每个类别包含9,000张图片,这可能稍微影响到模型的泛化能力。 为了更好地利用这些数据集,通常需要进行预处理步骤(如图像归一化、裁剪和缩放),以确保所有输入具有统一尺寸,并降低计算复杂性;同时也可以采用数据增强技术来扩充训练样本并提高模型鲁棒性。构建模型时可以选择不同的架构:例如卷积神经网络(CNN)或循环神经网络(RNN),以及它们的变体如ResNet、VGG和YOLO等。 在训练过程中,需要设置合适的损失函数(比如交叉熵损失)、优化器(例如Adam或SGD)及学习率策略来实现最佳性能。通过验证集评估模型的表现,并根据结果进行必要的调整与微调以达到最优效果。总之,此恶劣天气数据集为理解并应对视觉挑战提供了宝贵机会,从而推动智能系统的发展进步。
  • 约束现遗传算法应用
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    本研究探讨了在多种约束条件下的遗传算法应用策略,旨在优化问题求解过程并提高算法效率。通过调整适应度函数和选择机制等方法,在满足特定限制的同时寻找最优解。 本项目实现了能够在添加各种约束条件(包括等式约束与不等式约束)的情况下应用规划模型遗传算法(基于罚函数)。该算法同时适用于连续变量、整型变量以及01变量的处理。
  • 时差定位GDOP图绘制
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    本文探讨了如何根据不同观测条件下绘制时差定位系统的GDOP(几何精度衰减因子)图,以评估系统性能。 使用switch语法选择绘制不同条件下的GDOP图,并设置等高线间距为50米(可根据需要调整)。同时可以生成GDOP的三维图形。
  • YOLOv7颜色安全帽识别应用及训练模型(基于3000
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    简介:本文介绍了YOLOv7算法在识别不同颜色安全帽任务上的应用,并详细描述了使用包含3000张图片的数据集进行模型训练的过程和效果。 这段文字描述了一个基于YOLOv7的模型用于识别不同颜色的安全帽,并且包含训练好的权重文件、PR曲线以及loss曲线等内容。该模型是在一个由3000多张图像构成的数据集上进行训练得到的,其中数据集中包含了各种颜色安全帽及未正常佩戴安全帽这5个类别目标。 提供的数据集包括了不同颜色的安全帽检测样本,并且标签格式提供了txt和xml两种方式供用户选择。这些文件分别保存在两个不同的文件夹内以方便使用与管理。 采用PyTorch框架,整个项目是基于Python语言编写的。