欧拉公式计算圆周率的MATLAB代码-ANCF_beam：利用梯度不足的ANCF梁单元对柔性梁进行Matlab仿真的建模。

简介：
欧拉公式用于计算长期率的 MATLAB 代码 ANCF_beam，用于对梯度不足的 ANCF 梁单元进行建模的柔性梁的 MATLAB 仿真。首先，通过编辑文件 ancf_params.m 来调整问题参数，这些参数包括：总长度（L）、半径（r）、ANCF 电缆元件的数量（ne），以及材料特性：弹性模量（pE）、材料密度（p.rho）和末端约束（0：自由、1：球形接头、2：焊接接头）。左侧约束（p.leftCnstr）和右侧约束（p.rightCnstr）也被在此设置。默认参数值对应于长度为 3 且半径为 0.02 的电缆，该电缆两端都夹紧，并使用 5 个 ANCF 电缆元素进行建模。所采用的弹性模量为 2e7，而材料密度则为 7200。随后，调用 ancf_beam 函数来指定仿真持续时间 (TEND) 和步长 (H)，并选择整合方法 (METHOD)，执行如下命令：ancf_beamSimulateaflexiblenoodlemodeledwithANCFbeamelements[data,params]=ancf_beam(TEND,H,METHOD)。该函数将在时间区间 [0, TEND] 内模拟一个柔性节点，该节点位于 ANCF 电缆元素之上。