本论文介绍了基于STM32微控制器的智能输液系统的开发与实现。该系统能够自动监测并控制输液过程，确保医疗安全及提高护理效率。
基于STM32的智能输液装置设计旨在解决中国北方偏远地区冬季输液治疗过程中遇到的问题，如因温度过低导致患者感到麻木和疼痛的情况。此外，在长时间输液期间，患者可能会感觉寒冷并颤抖，并且某些药物对输入液体的温度有特定要求。为了解决这些问题，该系统采用了STM32嵌入式控制系统结合PID算法来控制输液温度，并通过增加称重、心率测量以及蓝牙模块等功能，实现了实时监测和传输患者的当前状态信息。
整个智能输液装置的核心是STM32微控制器系列中的高性能产品——STM32F103ZET6。这款微控制器具有72MHz的运行速度及丰富的内存资源（包括高达256KB的Flash存储器与48KB的RAM），具备强大的处理能力和广泛的温度适应范围，特别适合寒冷环境下的使用。
系统利用PID控制算法精确调节输液温度。该算法通过调整偏差的比例、积分和微分来优化输出量，从而确保输液加热模块能够维持在理想的温度范围内工作。
为了实时监测并调控液体的温度，设计中集成了数字温度传感器DS18B20，它能提供9到12位精度的摄氏度测量。通过与STM32控制器连接的数据接口（IO端口），可以高效地获取和处理这些数据。
在输液过程中，称重模块能够实时监测液体袋重量的变化情况，以确保输入速度准确无误及控制输液量。这依赖于高分辨率的称重传感器以及信号转换电路来将物理变化转化为STM32微控制器可读取的数据形式。
心率监控是系统的一个关键组成部分。它通过蓝牙技术将患者的心跳数据发送给医护人员使用的接收设备，使他们能够及时了解患者的健康状况并采取相应的措施。
加热控制模块则是实现精确温度管理的核心组件之一。该设计采用了MOSFET作为开关元件并通过PWM信号来调整加热功率的大小，从而确保了整个加温过程既平滑又稳定，并且易于调节。
此外，在智能输液装置中配备有LCD显示屏用于显示关键信息（如当前输入速度、剩余液体量和心率等），便于医护人员与患者查看实时状态。STM32微控制器通过专用驱动程序控制并更新这些数据在屏幕上展示的内容。
综上所述，基于STM32的智能输液设备综合运用了多种先进技术——包括微处理器技术、传感器技术和通信协议——实现了对整个输液过程的有效监控和智能化管理。这不仅提升了医疗安全标准也大大减轻了一线医护人员的工作量，在改善偏远地区医疗服务水平方面具有重要的推广价值。
5星
