Advertisement

高为炳的《变结构控制理论基础》

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
高为炳院士撰写的《滑模变结构控制》是一本极具价值的参考书籍，尤其适合研究生学习研究。由于该书已经停版，现在难以寻得，但其中对滑模控制理论的详细论述仍然具有重要的学术价值。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 高为炳著《变结构控制理论基础》
    优质
    《变结构控制理论基础》是由高为炳所著，该书系统地阐述了变结构控制理论的基本概念、原理和方法，是学习与研究变结构控制系统的重要参考文献。 高为炳院士关于滑模变结构控制的书籍是一本非常不错的工具书，适合研究生阅读。这本书现在已经绝版了！书中对滑模控制进行了详细阐述。
     
  • 滑模变结构控制的理论与算法
    优质
    《滑模变结构控制的理论与算法》一书深入探讨了滑模控制原理及其在工程中的应用，系统阐述了相关理论、设计方法及最新研究成果。 文章详细介绍了滑模变结构控制方法这一新型的控制技术，并指出该方法能够有效解决机器人在运动过程中出现的抖震问题。
     
  • 滑模变结构控制系统的基础设计流程
    优质
    本文章介绍了滑模变结构控制系统的基础设计流程，涵盖了系统分析、模型建立、控制器设计以及稳定性分析等关键步骤。适合相关领域技术人员参考学习。 滑膜控制的概述及详细的原理推导被列出，并且列出了具体的设计步骤。
     
  • 变结构控制系统理论与设计方法
    优质
    《变结构控制系统理论与设计方法》一书深入探讨了滑模控制、切换系统等领域的前沿技术，为工程师和研究人员提供了一套全面而实用的设计工具。 高为炳教授于96年编写的《变结构控制理论及其设计方法》一书以Pdf格式呈现。
     
  • 非线性滑模变结构控制理论分析
    优质
    《非线性滑模变结构控制理论分析》一书深入探讨了非线性系统的滑模控制策略，涵盖理论基础、设计方法及应用实例，为从事自动控制领域的研究者和工程师提供指导。 《非线性滑模变结构控制理论》全面介绍了线性系统、非线性系统及离散系统的滑模变结构控制的基本理论与设计方法，并对当前研究热点进行了深入探讨，包括模糊滑模、神经网络滑模以及基于遗传算法和微粒群法的滑模控制等。此外，本书还详细阐述了支持向量机在滑模变结构控制中的应用。该书逻辑清晰，内容易于理解且具有较强的针对性，适合作为高等学校自动控制相关专业本科生、研究生的教学参考书及教师的研究工具，同时也适合从事非线性控制理论与应用研究和开发的科研人员和技术人员阅读使用。
     
  • 滑模变结构控制的MATLAB仿真；基础理论及设计方法（第四版）仿真程序
    优质
    本书《滑模变结构控制的MATLAB仿真》第四版提供了详细的滑模变结构控制系统的设计与分析方法，并附有丰富的MATLAB仿真程序，适合科研人员和工程技术人员参考学习。 《滑模变结构控制MATLAB仿真：基本理论与设计方法（第4版）》由刘金琨编写，并由清华大学出版社出版。该书包含了相关的MATLAB程序代码。
     
  • 滑模变结构控制原理PPT
    优质
    本PPT介绍了滑模变结构控制的基本理论和应用方法，详细阐述了其工作原理、设计步骤以及在工程中的实际案例分析。 滑模变结构控制的原理PPT来自台湾科技大学的一份经典课件，非常推荐学习。
     
  • 控制论基础/控制论.pdf
    优质
    《控制论基础》是一本深入探讨控制理论核心概念与原理的专业书籍。本书从基本定义出发，逐步解析控制系统的设计、分析方法及其应用领域，为读者构建坚实的知识体系。 ### 控制论基础知识点概述 #### 一、控制论简介 控制论（Cybernetics）是一门跨学科的研究领域，主要研究系统的信息处理过程及其控制机制。它涉及数学、计算机科学、工程学、生物学、心理学和社会学等多学科知识。该领域的基本目标是理解和设计能够自动调节自身行为并适应环境变化的系统。 #### 二、控制论的历史背景 控制论的概念最早可以追溯到20世纪40年代，由美国数学家诺伯特·维纳（Norbert Wiener）提出。在第二次世界大战期间，维纳参与了反潜战的技术研发工作，并在此过程中开始思考如何将反馈原理应用于各种控制系统中。1948年，他出版了他的代表作《控制论：或关于动物和机器中的控制与通信的科学》（Cybernetics; Or Control and Communication in the Animal and the Machine），这标志着控制论作为一门独立学科的诞生。 #### 三、控制论的基本概念 - **反馈**：这是控制论中最核心的概念之一。通过检测输出并将信息反馈到输入端，系统可以调整其行为以适应环境变化。 - **自组织**：指系统能够自我构建和维持结构的能力。许多复杂系统在控制论中表现出这种特性，例如生物体内的细胞网络。 - **稳定性**：稳定性是指一个系统抵抗外界干扰的能力。研究人员致力于理解系统的稳定机制，并开发方法来增强其能力。 - **信息理论**：这是控制论的基础之一，关注信息的编码、传输和解码过程。它为分析与优化通信提供了重要的工具。 #### 四、控制论的应用领域 - **工程学**：在机械和电子等领域中广泛应用自动控制系统的设计理念，例如飞行器导航系统及工业自动化生产线。 - **生物学**：生物体内存在复杂的反馈机制，如血糖水平调节过程。研究这些机制有助于更好地理解生命现象。 - **心理学**：控制论帮助解释人类行为与认知中的自我调节机制。 - **社会学**：通过应用控制论原理来分析和预测社会系统的演变趋势，并探讨如何利用政策干预促进社会发展。 #### 五、控制论的未来发展趋势 随着信息技术的发展，控制论也在不断进步。当前研究重点已经扩展到人工智能、机器人技术和复杂网络等领域，在这些领域中具有重要意义。特别是在人工智能方面，开发更加智能与自主机器需要依赖于控制论理论和技术的支持；同时借助大数据和云计算技术的进步，未来的控制论研究将更多地关注如何处理大规模数据集，并在不确定性和高复杂性的环境中实现有效控制。 总之，控制论不仅是一门深奥的科学领域，也是一个充满活力的研究方向。它为理解自然界和社会现象提供了新的视角，在实际应用中展现出巨大潜力。随着科学技术的进步，控制论将在更多领域发挥重要作用。
     
  • 滑模变结构控制的理论、算法研究及进展
    优质
    本论文深入探讨了滑模变结构控制领域的基础理论与先进算法，并总结了该领域近年来的研究进展。 近年来滑模变结构控制领域有了显著的发展。本段落将该领域的研究划分为18个方向：滑模控制的抖振消除、准滑动模式控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统的滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统中的滑模控制、时滞系统中的滑模控制、非线性系统的滑模控制、终端型滑模（Terminal Sliding Mode） 控制，全面鲁棒性的滑模控制， 滑动模式观测器设计, 神经网络与滑模结合的控制系统优化, 模糊逻辑在滑模控制器的应用, 动态调整策略下的滑模控制技术发展、积分型滑模控制以及随机系统中的滑模控制。对于每一个研究方向，本段落都进行了详尽的研究进展分析和说明，并对未来的趋势作出了预测。
     
  • 变结构控制理论与应用（作者：胡跃明）.pdf
    优质
    《变结构控制理论与应用》一书由胡跃明撰写，全面介绍了变结构控制系统的基本理论及其在工程实践中的广泛应用。该书深入浅出地阐述了变结构控制的设计方法和实现技术，并结合具体案例展示了其实际效能，是从事自动控制领域研究和技术开发人员的重要参考书籍。 变结构控制是一种非线性控制理论，在理论上具有广泛的研究价值，并且在实际应用中也展现了强大的性能优势。