环宇智行——感知融合技术

简介：
环宇智行专注于先进的感知融合技术，结合多传感器数据，提供精确、可靠的环境理解解决方案，推动智能驾驶领域的发展。 环宇智行科技有限公司成立于2014年初，是一家专注于网联自动驾驶技术系统及部件研发的高科技企业。公司自主研发的产品包括自动驾驶控制器、微公交、移动空间产品以及高精度数据引擎等，并被多家主机厂与IT互联网公司采用。目前，该公司拥有超过40名全职员工，在中国多个城市设有研发中心和运营中心。 智能互联舒适型NXD-9000（Titan）是环宇智行科技有限公司的一款集感知、规划及控制于一体的多车网联自动驾驶控制器。该产品采用了6片NVIDIA TX1或TX2处理器，具备高性能高密度计算处理能力，并集成控制、运算、交换和定位功能以及多样化的接口如CAN、RS232485和USB3.0等。 此外，公司还针对不同的应用场景开发了NXD-RoadTrain自动驾驶微公交、NXD-minBus移动空间及NXD-MAP（Rhea睿壑）高精度数据引擎等多种产品。环宇智行专注于解决环境感知问题，并致力于通过多传感器融合技术提高单个传感器的感知能力以增强整体系统的准确性和可靠性。 在隧道等复杂环境中，定位信号可能完全丢失，为此公司提出了将雷达地图特征与图像信息进行融合的技术方案。这种融合方法能有效提升视觉定位的鲁棒性，在缺乏外部参考的情况下也能提供更精确的位置估计。 环宇智行还开发了毫米波雷达的地图特征数据融合技术，并通过一个3x4矩阵R来表示雷达和相机之间的配准关系，从而实现了空间坐标向图像坐标的转换。公司对自动驾驶领域的贡献还包括在感知融合方面取得的技术突破，如提高摄像头识别率及稳定度、标定与融合毫米波雷达信息等。 环宇智行科技有限公司的发展得到了政府的关注和支持，例如科技部副部长的视察和湖北卫视的相关报道都展示了公司在这一领域的重要地位和技术成就。预计到2025年时，在自动驾驶技术普及的大背景下，整个汽车产业规模将达到3500万辆，其中高度自动驾驶车辆市场占有率有望达到约15%。 综上所述，环宇智行科技有限公司在感知融合技术和产品方面的深入研究与创新实践不仅提升了其产品的竞争力，也为推动自动驾驶技术的发展做出了积极贡献。