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CANOpen-DS301-CN.pdf

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简介：
《CANOpen-DS301-CN》是一份关于CANOpen设备规范的手册中文版，提供了该通讯协议的技术细节和应用指南。 CANOPEN协议的DS301是目前最好的协议讲解资料，感谢作者的无私奉献！

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  • CANOpen-DS301-CN.pdf
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    《CANOpen-DS301-CN》是一份关于CANOpen设备规范的手册中文版，提供了该通讯协议的技术细节和应用指南。 CANOPEN协议的DS301是目前最好的协议讲解资料，感谢作者的无私奉献！
     
  • CANOpen DS301协议主站与从站源代码
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    本项目提供了基于CANOpen DS301标准的完整通信解决方案，包括详细的主站和从站C语言源代码。通过该方案可以实现高效、可靠的工业网络控制。 CANOpen是一种基于CAN（Controller Area Network）总线的通信协议，在工业自动化领域得到广泛应用。它遵循OSI模型，并对七层结构中的每一层都进行了详细定义。DS301是CANOpen规范的一部分，主要描述了物理层和数据链路层的具体细节。 在CANOpen网络中，节点分为主站（Master）和从站（Slave）。主站负责控制整个通信过程、发起传输请求；而从站在接收到命令后执行特定任务。DS301协议定义了主站与从站之间的交互方式，包括NMT（Network Management）、PDO（Process Data Object）、SDO（Service Data Object）以及同步和紧急报文等。 1. **NMT（网络管理）**：该功能用于管理和监控CANOpen网络的状态，涵盖启动、停止节点及心跳报文等功能。主站能够通过发送特定命令来控制从站的工作状态。 2. **PDO（过程数据对象）**：这是CANOpen中实时数据传输的主要手段，分为TPDO（传输型PDO）和RPDO（接收型PDO）。其中，TPDO是从设备向主设备的数据传送；而RPDO则是相反方向的通信。通过映射到设备对象字典中的变量实现快速低延迟的数据交换。 3. **SDO（服务数据对象）**：用于非实时配置及诊断信息传输，支持上行和下行通讯模式。借助于SDO，主站可以读取或修改从站中任何参数的值。 4. **同步与紧急报文**：同步报文确保了PDO数据的一致性传输；而紧急报文则用来报告设备出现异常状况，例如故障报警或者超出设定阈值的情况。 源代码通常包含以下部分： - CAN库：实现底层CAN硬件接口操作； - NMT服务：处理NMT命令的发送与解析工作； - PDO处理：创建并管理PDO数据包，并完成相关映射过程； - SDO服务：支持SDO服务器和客户端功能，确保上下行信息传输顺畅； - 对象字典：存储每个节点配置参数及状态信息； - 时间触发和事件驱动机制：保证数据传递的定时与异步特性。 通过学习并理解这些源代码，开发者可以深入了解CANOpen协议的工作原理，并在此基础上开发自己的CANOpen设备。同时，分析源码也有助于调试网络性能问题、优化通信效率以及确保系统的稳定运行。在具体应用中，则需要根据实际硬件平台和业务需求进行相应的适配与调整。
     
  • CANOpen协议完整资料包（含DS301、DS302、DS303、DS306、DS401、DS402及EDS）
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    本资料包详尽涵盖了CANOpen标准的所有关键文档，包括DS301至DS402规范以及设备描述文件(EDS)，为开发者提供全面的开发支持。 CanOpen协议包括DS301, DS302, DS303, DS306, DS401, DS402以及EDS文档。
     
  • ETA9742E8A-CN.pdf
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    这份文档ETA9742E8A-CN.pdf可能是关于电子元器件的技术规格或使用说明，其中包含了该型号产品在中国市场的相关信息和参数。 ETA9742E8A中文手册提供了详细的参数、使用方法及注意事项等内容，旨在帮助用户更好地理解和操作该设备。
     
  • LM317_EN_ZH-CN.pdf
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    《LM317_EN_ZH-CN.pdf》是一份包含英文和简体中文说明的手册，详细介绍了LM317可调稳压器的工作原理、电气特性及应用指南。 生成占空比为0.1到0.9可调的PWM波：使用MSP430微控制器产生一个初始占空比为0.1的PWM方波信号，每当按键被按下一次时，该PWM信号的占空比就增加0.1。当占空比达到最大值0.9之后，再按一次键盘则会将占空比回调至最小值0.1。 显示：在生成上述可调节范围内的PWM方波后，通过单个LED来展示当前设置的占空比数值。例如，在占空比为0.1时，LED上显示数字“1”，以此类推直到当占空比达到最大值即0.9时，则会显示出数字“9”。
     
  • DP5020-CN.pdf
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    这份文档名为DP5020-CN.pdf，内容涵盖产品技术规格、安装指南及用户手册等信息，专为中文用户提供详尽的产品支持与服务。 16位LED恒流驱动是一款专门用于控制LED灯的电子设备，能够确保每个LED获得稳定的电流，从而保证灯光的一致性和稳定性。这种驱动器通常应用于需要精确亮度调节或大量LED照明的应用中，如舞台灯光、建筑照明和广告牌等场合。
     
  • Quectel_EC2x_EG9x_EM05_MQTT_Application_Note_V1.0_en.zh-CN.pdf
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    该文档提供了关于Quectel EC2x、EG9x和EM05系列模块使用MQTT协议的应用指导，包括配置说明及示例代码，适用于开发者进行物联网项目开发。 移远EC20的4G模块关于MQTT协议与阿里云服务器通信的AT指令中文文档，已经实际测试过可以正常连接及数据通讯。 文档修订记录： 版本：1.0 日期：2018年8月21日 作者：Chavis CHEN
     
  • BSIMM10-CN.pdf
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    BSIMM10-CN 是一本关于软件开发安全性的指南，它基于广泛的行业实践，提供了针对不同行业的软件安全活动模型。该文档为中文版，适合中国开发者和安全专家参考使用。 BSIMM10 新增的三项活动明确了一条路径：软件定义生命周期治理、辅助创建软件定义资产的监控以及对软件定义基础架构进行自动验证。这表明一些组织正在积极探索加快安全部署的方法，以适应新功能快速交付的需求。
     
  • CiA DS301 EDS文档
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    CiA DS301 EDS文档是CAN应用协会制定的标准文件之一，用于描述设备行为和配置参数，广泛应用于自动化技术与工业网络中。 本段落介绍如何从零开始创建符合CiA DS301标准的对象字典EDS文件。首先需要了解对象字典的基本概念及其在CANopen网络中的作用。接着，详细介绍如何根据规范文档构建基本的结构框架，并逐步填充必要的参数和配置信息以满足特定设备的需求。通过遵循标准规定的格式要求及数据类型规则来确保生成的EDS文件能够被兼容工具正确解析与使用。最后分享一些实用技巧帮助读者快速上手并解决常见问题，为开发基于CANopen协议的应用程序奠定坚实基础。