PID控制在LabVIEW中应用于激振器（20230915版）.mp4

简介：
本视频讲解了如何使用LabVIEW软件实现PID控制算法，并将其应用到激振器控制系统中，详细展示了配置和调试过程。 在许多项目中使用LabVIEW的PID控制功能可以实现温度、压力或流量等多种参数的有效调节。一般情况下，通过调整内置PID控制器的参数值即可解决问题。然而，在当前项目的应用中，需要利用正弦波输出来调控激振器，并且这种输出与激振器的实际位移密切相关。 我们使用阿尔泰PCI5655板卡生成所需的信号并驱动国产激振器工作。在采集数据时发现，即使保持输入的正弦波不变，激振器的位置也会有波动现象，误差高达8%左右。项目的目标是设定一个固定位置值，并通过PID调节使激振器稳定在这个数值上。 根据以往处理温度控制的经验尝试调整参数后仍然无法实现稳定的控制效果。这可能是因为板卡输出信号之后，激振器不能立即做出响应且变化幅度较大，即使经过滤波也难以改善此问题。为解决这一挑战，我们可以将PID输出的范围限制在±0.01（即尽可能小），每次调整时都基于前一次的结果进行累加。 这样做的效果是使得正弦波形的变化量减少到每一步仅增加或减少0.01V，从而减小了激振器的位置变化幅度。通过调节PID的时间间隔设置，可以更有效地控制激振器使其运动更加平稳和顺畅。项目中使用了一部分程序来实现这一功能，并且相关LabVIEW代码可以在公司官网上下载到一个Word文档里查看详细说明。