向前欧拉法的MATLAB代码-Learning_ADC：有关姿态确定与控制的内容

简介：
这段内容属于一个名为Learning_ADC的项目，专注于姿态确定与控制的学习。其中包含有使用MATLAB编写的向前欧拉法代码，用于数值求解相关问题。 在一家商业航天公司工作了将近三年的时间，最近两年主要负责卫星姿态控制相关的任务。通过不断的努力与实践，现在觉得自己对这个领域有了初步的理解。有时候专注于自己的工作可能会有些盲目，总是希望能有一位经验丰富的导师来指导方向，但现在看来只能依靠自己。 我计划在这个帖子中分享一些对我帮助很大的关于姿态控制的书籍和文章资源，尽管大部分书我没有全部看完，但我将标注出我已经阅读的部分。 我会一边写一边继续学习相关内容，并逐步丰富这个系列的文章内容。 **姿控学习手册** ### 背景知识 - 数学基础（线性代数、概率论、抽象代数） - 线性代数：推荐视频教程 - 概率论相关书籍和资源 - 抽象代数：推荐视频课程 - 物理学科（经典力学，天体力学，天文学）： 需要阅读3到4本相关的书籍。 #### 经典力学、系统状态与微分方程： #### 天体力学： - 圆锥曲线理论 - 轨道动力学 ### 控制论（数学和工程学科的交叉） 推荐一本好书以及一位up主。 ### 滤波理论（贝叶斯滤波，卡尔曼滤波）: - 相关书籍及视频资源对学习姿态控制很有帮助。 #### 卫星知识 - 姿态表述： - 四元数方法 - 姿态矩阵应用 - 欧拉角表示 #### 刚体运动学、姿态确定与目标姿态计算: - TRIAD算法的应用介绍， - 计算目标姿态的方法。 #### 敏感器使用： - 星敏感器 - 角速率陀螺仪 - 太阳传感器 - 磁力计 - GNSS接收机 ### 执行机构应用： - 飞轮及其控制方法