
匿名领航者飞行控制源码、原理图及上位机软件.rar
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简介:
本资源包包含匿名领航者无人机系统的完整代码和设计文件,包括飞行控制源码、电路原理图以及配套的上位机操作软件。适合开发者深入研究与二次开发使用。
匿名领航者飞控主芯片采用STM32F405,传感器为MPU6050,并融合了气压计MS5611和磁力计AK8975的数据。通过软件解算实现数据融合,这个设计通俗易懂且经典,是很好的学习工具。为了方便大家使用,我还上传了原理图和上位机程序。
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